[实用新型]新型舵机装置有效
| 申请号： | 201920115823.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209650521U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘辉华;莫日新 | 申请（专利权）人： | 刘辉华;莫日新 |
| 主分类号： | B63H25/24 | 分类号： | B63H25/24;B64C13/50 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘羽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523716 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的新型舵机装置，通过设置壳体、传动套件、变速从动齿轮组及输出齿轮。在实际的应用过程中，采用驱动马达、蜗杆和传动组件作为驱动的方式，在驱动马达驱动蜗杆转动的情况下，与蜗杆相啮合的主动齿轮转动，带动传动齿轮转动，进而带动后续的变速从动齿轮组和输出齿轮转动。由于蜗杆上设置有螺纹齿牙，蜗杆的传动比相比于普通齿轮的传动比要大的多，同时，蜗杆的设置，还让新型舵机装置具备的自锁的功能，防止外界驱动力的驱动下强行改变了新型舵机装置的转向，造成相应的运行事故；再者，蜗杆会使得新型舵机装置的运行更加具有连续性，即新型舵机装置不会因为使用年限的增长而导致噪音增高。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 舵机装置 转动 变速从动齿轮 驱动马达 输出齿轮 传动比 啮合 本实用新型 驱动 传动齿轮 传动套件 传动组件 螺纹齿牙 驱动蜗杆 应用过程 运行事故 主动齿轮 驱动力 齿轮 壳体 自锁 增高 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种新型舵机装置，其特征在于，包括：/n壳体；/n传动套件，所述传动套件包括驱动马达、蜗杆和传动组件，所述驱动马达设置于所述壳体内，所述蜗杆与所述驱动马达的转动轴连接，所述蜗杆上设置有螺纹齿牙，所述传动组件包括转动杆、主动齿轮和传动齿轮，所述转动杆转动设置于所述壳体内，所述主动齿轮与所述转动杆连接，所述主动齿轮的外边缘上设置有多个外齿牙，各所述外齿牙均用于与所述螺纹齿牙相啮合，所述传动齿轮与所述主动齿轮连接，所述传动齿轮的外边缘上设置有多个传动齿牙；/n变速从动齿轮组，所述变速从动齿轮组分别与所述传动齿轮的各所述传动齿牙相啮合，所述传动齿轮用于驱动所述变速从动齿轮组转动；及/n输出齿轮，所述输出齿轮与所述变速从动齿轮组相啮合，所述变速从动齿轮组转动时用于驱动所述输出齿轮转动。/n
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