[实用新型]一种齿轮定位装置有效
| 申请号： | 201920112523.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209682192U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张晓兰;张梦超;韩琳 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李佳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种齿轮定位装置，包括同步轮和与同步轮固定连接的同步轮轴，与同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，两个角接触轴承内圈分别与输入锥齿轮的连接轴和同步轮轴固定连接，两个角接触轴承的外圈与同步轮连接头连接，还包括与输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，输出锥齿轮与传动头固定连接，传动头与手腕体固定连接，还包括深沟球轴承，深沟球轴承内圈与输出锥齿轮的连接轴固定连接，深沟球轴承外圈与手腕体固定连接。本实用新型设计巧妙，输入锥齿轮通过两个角接触轴承固定在同步轮连接头内，并通过同步轮将角接触轴承压紧，保证轴向定位，不会发生轴向窜动，增加啮合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 角接触轴承 同步轮 输入锥齿轮 深沟球轴承 输出锥齿轮 同步轮轴 啮合 本实用新型 传动头 连接头 连接轴 手腕体 内圈 齿轮定位装置 机器人领域 轴向窜动 轴向定位 压紧 保证 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮定位装置，其特征在于：包括同步轮和与所述同步轮固定连接的同步轮轴，与所述同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，所述两个角接触轴承内圈分别与所述输入锥齿轮的连接轴和所述同步轮轴固定连接，所述两个角接触轴承的外圈与同步轮连接头连接，还包括与所述输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与传动头固定连接，所述传动头与手腕体固定连接，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈与所述输出锥齿轮的连接轴固定连接，所述深沟球轴承外圈与所述手腕体固定连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛欧开智能系统有限公司，未经青岛欧开智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920112523.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：医用简易臂状机器人
- 下一篇：一种多关节摆臂及管道施工装置
