[实用新型]一种可移动式座底装置有效
| 申请号： | 201920111657.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209581820U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王周洋;刘德顺;郭勇;金永平;万步炎 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动式座底装置，包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本实用新型采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本实用新型的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 上底板 下底板 支撑板 本实用新型 车轮安装 支撑腿 水平倾角传感器 位置跟踪传感器 回转驱动机构 行走驱动机构 可移动式 底板 车轮支撑 回转支承 平衡控制 装置空间 导向架 上底座 并联 调平 顶面 母船 收放 斜撑 紧凑 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种可移动式座底装置，其特征在于：上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部安装车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接，能够驱动上底板和下底板的行走支撑腿悬空或着地；上底座上安装有水平倾角传感器，用于检测本体的姿势；下底板上安装有位置跟踪传感器，用于实时地追踪并检测执行可移动式座底装置的水中位置；水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。
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