[实用新型]一种扁平化电机、机械躯干及机器人有效
| 申请号： | 201920110329.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209375270U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;罗程 | 申请（专利权）人： | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/22 | 分类号： | H02K1/22;H02K11/20;H02K11/25;H02K11/30;H02K5/16 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人，其中扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现电机的一体化设计，并且可避免径向跳动和异响等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 收容空间 电机 扁平化 电机轴 中心筒 躯干 导磁挡圈 磁铁 本实用新型 一体成型的 一体化设计 电机底座 电机结构 活动连接 径向跳动 外转子 异响 机器人 收容 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种扁平化电机，其特征在于，包括：外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。
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