[实用新型]一种扁平化电机、机械躯干及机器人

权利要求书

1.一种扁平化电机，其特征在于，包括：

外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；

电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；

定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；

导线，其一端与所述定子连接。

2.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于,所述电机轴的中心设有通孔。

3.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括编码器磁铁和控制器，所述编码器磁铁与控制器相连，所述电机轴远离所述顶板的一端设有沉台，所述编码器磁铁设置在所述沉台。

4.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括控制器、编码器磁铁和磁铁座，所述编码器磁铁与控制器相连，所述磁铁座固定在所述电机轴远离所述顶板的一端，所述磁铁座背离所述电机轴的一表面设置有凹槽，所述编码器磁铁固定在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括轴承，所述轴承和所述中心筒的内壁连接，并且套设于所述电机轴。

6.根据权利要求5所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括卡簧，所述电机轴远离所述顶板的一端的端部设有卡槽，所述卡簧安装在所述卡槽内，并且卡住所述轴承的内壁面。

7.根据权利要求3或4所述的扁平化电机，其特征在于，所述扁平化电机还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的扁平化电机，其特征在于，所述电机底座还设置有传感孔，所述传感孔与所述收容空间连通，所述温度传感器安装在所述传感孔内。

9.一种机械躯干，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的扁平化电机。

10.一种机器人，其特征在于包括如权利要求9所述的机械躯干。