[实用新型]一种扁平化电机、机械躯干及机器人

说明书

本实用新型涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人，其中扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现电机的一体化设计，并且可避免径向跳动和异响等问题。

技术领域

本实用新型涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：现有的电机通常使用分体轴设计，安装时容易出现不同心、径向跳动、异响等问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例的主要目的在于提供一种扁平化电机、机械躯干及机器人，实现电机的一体化设计，并且避免径向跳动和异响等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。

可选的，所述电机轴的中心设有通孔。

可选的，所述扁平化电机还包括编码器磁铁和控制器，所述编码器磁铁与控制器相连，所述电机轴远离所述顶板的一端设有沉台，所述编码器磁铁设置在所述沉台。

可选的，所述扁平化电机还包括控制器、编码器磁铁和磁铁座，所述编码器磁铁与控制器相连，所述磁铁座固定在所述电机轴远离所述顶板的一端，所述磁铁座背离所述电机轴的一表面设置有凹槽，所述编码器磁铁固定在所述凹槽内。

可选的，所述扁平化电机还包括轴承，所述轴承和所述中心筒的内壁连接，并且套设于所述电机轴。

可选的，所述扁平化电机还包括卡簧，所述电机轴远离所述顶板的一端的端部设有卡槽，所述卡簧安装在所述卡槽内，并且卡住所述轴承的内壁面。

可选的，所述扁平化电机还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连。

可选的，所述电机底座还设置有传感孔，所述传感孔与所述收容空间连通，所述温度传感器安装在所述传感孔内。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种机械躯干，包括上面所述的扁平化电机。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机械躯干。

本实用新型实施例的有益效果是：电机轴与顶板为一体成型，且电机轴通过轴与电机底座上的中心筒连接，而定子套设于中心筒，通过这种安装方式可以保证扁平化电机整体的同心度，避免了径向跳动和异响等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型一种扁平化电机实施例的示意图；

图2是本实用新型一种扁平化电机实施例的爆炸图；