[实用新型]工业机器人用高效自动喷枪支架

摘要

本实用新型公开了工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座，所述底座的上部转动安装有第一关节，所述第一关节的上部转动安装有第二关节，所述第二关节的上部转动安装于第三关节，所述第三关节的侧部安装有第四关节，所述第四关节的侧部转动安装有第五关节，所述第五关节的侧部转动安装有第六关节，所述连接块安装于第六关节的侧部，所述连接块的侧部安装有支撑架，所述支撑架的侧部安装有滑槽，所述滑槽的内部活接有三组滑块，所述喷枪分别安装于三组所述滑块的侧部，所述滑槽的侧部等距开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺栓。本实用新型简便的规避奇异点出现，提高生产效率，并调节喷枪之间的距离，便于提高喷涂的效果。

主权项

1.工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座(1)、连接块(2)和喷枪(3)，其特征在于：所述底座(1)的上部转动安装有第一关节(4)，所述第一关节(4)的上部转动安装有第二关节(5)，所述第二关节(5)的上部转动安装于第三关节(6)，所述第三关节(6)的侧部安装有第四关节(7)，所述第四关节(7)的侧部转动安装有第五关节(8)，所述第五关节(8)的侧部转动安装有第六关节(9)，所述连接块(2)安装于第六关节(9)的侧部，所述连接块(2)的侧部安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)与连接块(2)呈90°设置，所述支撑架(10)的侧部安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部活接有三组滑块(12)，所述喷枪(3)分别安装于三组所述滑块(12)的侧部，所述滑槽(11)的侧部等距开设有螺纹孔(13)，每组所述螺纹孔(13)的内部均螺纹连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)的侧部与滑块(12)的侧部相贴。