[实用新型]工业机器人用高效自动喷枪支架

权利要求书

1.工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座(1)、连接块(2)和喷枪(3)，其特征在于：所述底座(1)的上部转动安装有第一关节(4)，所述第一关节(4)的上部转动安装有第二关节(5)，所述第二关节(5)的上部转动安装于第三关节(6)，所述第三关节(6)的侧部安装有第四关节(7)，所述第四关节(7)的侧部转动安装有第五关节(8)，所述第五关节(8)的侧部转动安装有第六关节(9)，所述连接块(2)安装于第六关节(9)的侧部，所述连接块(2)的侧部安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)与连接块(2)呈90°设置，所述支撑架(10)的侧部安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部活接有三组滑块(12)，所述喷枪(3)分别安装于三组所述滑块(12)的侧部，所述滑槽(11)的侧部等距开设有螺纹孔(13)，每组所述螺纹孔(13)的内部均螺纹连接有螺栓(14)，所述螺栓(14)的侧部与滑块(12)的侧部相贴。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：所述第一关节(4)、第二关节(5)、第三关节(6)、第四关节(7)、第五关节(8)和第六关节(9)共同构成机器人本体(15)，且所述第一关节(4)为手臂摆动关节，所述第二关节(5)为肩部旋转关节，所述第三关节(6)为肘部伸长关节，所述第四关节(7)为偏转关节，所述第五关节(8)为俯仰关节，所述第六关节(9)为转动关节。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：所述连接块(2)的中部开有安装孔(16)，且所述连接块(2)的侧截面呈直角三角形设置。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：所述支撑架(10)呈条块状设置，且所述支撑架(10)的侧部安装有风琴罩(17)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：所述滑槽(11)的两侧均安装有限位块(18)，且所述限位块(18)与滑块(12)相对的侧部均安装有橡胶垫(19)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：所述滑块(12)的侧截面呈凸字形设置，且所述滑块(12)的表侧为光滑面。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：所述喷枪(3)为油漆喷枪，且所述喷枪(3)与滑块(12)之间通过连接板(20)相连。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用高效自动喷枪支架，其特征在于：每组所述螺栓(14)的侧部均安装有手柄(21)，所述手柄(21)的外部套接有橡胶套(22)。