[实用新型]工业机器人用高效自动喷枪支架

说明书

本实用新型公开了工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座，所述底座的上部转动安装有第一关节，所述第一关节的上部转动安装有第二关节，所述第二关节的上部转动安装于第三关节，所述第三关节的侧部安装有第四关节，所述第四关节的侧部转动安装有第五关节，所述第五关节的侧部转动安装有第六关节，所述连接块安装于第六关节的侧部，所述连接块的侧部安装有支撑架，所述支撑架的侧部安装有滑槽，所述滑槽的内部活接有三组滑块，所述喷枪分别安装于三组所述滑块的侧部，所述滑槽的侧部等距开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺栓。本实用新型简便的规避奇异点出现，提高生产效率，并调节喷枪之间的距离，便于提高喷涂的效果。

技术领域

本实用新型涉及喷枪支架技术领域，具体为工业机器人用高效自动喷枪支架。

背景技术

随着技术的发展，工业机器人得到越来越广泛的应用，喷涂因对人体的伤害较大，因而喷涂行业的工业机器人也得到较快速度的发展，用以取代人工喷涂，在喷涂过程中，需要用到喷枪，喷枪是通过支架固定在工业机器人的第六轴。

但是，现有的支架是直接平行于机器人的第六关节进行安装，这就导致在实际喷涂过程中，当第四、五、六关节处于同一直线上时候，喷枪与第四、五、六关节处于同一直线，会出现奇异点，造成机器人卡死，在编写运动程序时需要特意避开奇异点，导致生产效率降低，编程不方便，另一方面，现有的喷枪之间的间距无法调节，喷涂的效果只是通过控制喷漆量进行控制，影响喷涂的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人用高效自动喷枪支架，简单便捷的规避奇异点出现，提高生产效率，同时，有效的调节喷枪之间的距离，便于提高喷涂的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人用高效自动喷枪支架，包括底座、连接块和喷枪，所述底座的上部转动安装有第一关节，所述第一关节的上部转动安装有第二关节，所述第二关节的上部转动安装于第三关节，所述第三关节的侧部安装有第四关节，所述第四关节的侧部转动安装有第五关节，所述第五关节的侧部转动安装有第六关节，所述连接块安装于第六关节的侧部，所述连接块的侧部安装有支撑架，所述支撑架与连接块呈90°设置，所述支撑架的侧部安装有滑槽，所述滑槽的内部活接有三组滑块，所述喷枪分别安装于三组所述滑块的侧部，所述滑槽的侧部等距开设有螺纹孔，每组所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的侧部与滑块的侧部相贴。

优选的，所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节共同构成机器人本体，且所述第一关节为手臂摆动关节，所述第二关节为肩部旋转关节，所述第三关节为肘部伸长关节，所述第四关节为偏转关节，所述第五关节为俯仰关节，所述第六关节为转动关节。

优选的，所述连接块的中部开有安装孔，且所述连接块的侧截面呈直角三角形设置。

优选的，所述支撑架呈条块状设置，且所述支撑架的侧部安装有风琴罩。

优选的，所述滑槽的两侧均安装有限位块，且所述限位块与滑块相对的侧部均安装有橡胶垫。

优选的，所述滑块的侧截面呈凸字形设置，且所述滑块的表侧为光滑面。

优选的，所述喷枪为油漆喷枪，且所述喷枪与滑块之间通过连接板相连。

优选的，每组所述螺栓的侧部均安装有手柄，所述手柄的外部套接有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过利用连接块和支撑架的组合安装形式，使得喷枪与第六关节呈90°夹角，避免在喷枪在运行过程中与第四关节、第五关节和第六关节处于同一直线，避免奇异点的出现，解决后续刻意避开奇异点的编程，提高生产效率；