[实用新型]一种用于机器人的地轨行走轴有效
| 申请号： | 201920105114.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209737600U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 蓝海盛 | 申请（专利权）人： | 湘泰机电(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/04 |
| 代理公司： | 31345 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨小双<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座和传动装置，所述底座的前后两侧均设置有固定装置，且固定装置的外端设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞杆，所述底座的上表面中心处设置有传动槽，所述传动装置安装在传动槽的内部，所述底座左右两端均设置有限位板。该用于机器人的地轨行走轴设置有万向轮，通过液压缸对万向轮的控制，可方便移动整个地轨，通过转轴的设置，可随意转动固定片的角度，当需要固定整个地轨时可将固定片向下转动，并且固定片的表面开设有通孔，可通过钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片向上转动，使固定片贴紧底座即可。 | ||
| 搜索关键词： | 地轨 底座 固定片 液压缸 传动装置 固定装置 传动槽 万向轮 行走轴 机器人 本实用新型 上表面中心 表面开设 方便移动 向上转动 向下转动 转动固定 活塞杆 移动地 贴紧 通孔 外端 下端 转轴 钉子 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座(1)和传动装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧均设置有固定装置(2)，且固定装置(2)的外端设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的下端连接有活塞杆(4)，且活塞杆(4)的底端连接有万向轮(5)，所述底座(1)的上表面中心处设置有传动槽(6)，且底座(1)的上表面前后两侧均设置有滑轨(7)，所述传动装置(8)安装在传动槽(6)的内部，且传动装置(8)的上方连接有移动板(9)，所述底座(1)左右两端均设置有限位板(10)，且限位板(10)的内侧设置有缓冲装置(11)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘泰机电(上海)有限公司，未经湘泰机电(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920105114.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁吸附机器人驱动轮结构
- 下一篇：一种智能服务机器人的升降平台
