[实用新型]一种用于机器人的地轨行走轴

权利要求书

1.一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座(1)和传动装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧均设置有固定装置(2)，且固定装置(2)的外端设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的下端连接有活塞杆(4)，且活塞杆(4)的底端连接有万向轮(5)，所述底座(1)的上表面中心处设置有传动槽(6)，且底座(1)的上表面前后两侧均设置有滑轨(7)，所述传动装置(8)安装在传动槽(6)的内部，且传动装置(8)的上方连接有移动板(9)，所述底座(1)左右两端均设置有限位板(10)，且限位板(10)的内侧设置有缓冲装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定片(201)、转轴(202)和通孔(203)，且转轴(202)设置在底座(1)的下方侧壁，而且转轴(202)远离底座(1)的一端连接有固定片(201)，并且固定片(201)的表面开设有通孔(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述传动装置(8)包括电机(801)、齿轮(802)和齿链(803)，且电机(801)的轴端连接有齿轮(802)，而且齿轮(802)与齿链(803)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述移动板(9)包括螺纹孔(901)、槽孔(902)、滑块(903)和滚珠(904)，且螺纹孔(901)开设在移动板(9)的上表面四个拐角处，而且槽孔(902)设置在移动板(9)的右端，并且滑块(903)位于移动板(9)下表面的上下两端，同时滚珠(904)位于滑块(903)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述滑块(903)的外径尺寸相同与滑轨(7)的内径尺寸相同，且滚珠(904)沿滑块(903)的表面呈点阵状均匀分布，所述槽孔(902)的长度与齿链(803)的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述缓冲装置(11)包括弹簧(1101)和橡胶板(1102)，且弹簧(1101)的一端固定在限位板(10)的表面，而且弹簧(1101)的另一端连接有橡胶板(1102)。