[实用新型]一种用于机器人的地轨行走轴

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座和传动装置，所述底座的前后两侧均设置有固定装置，且固定装置的外端设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞杆，所述底座的上表面中心处设置有传动槽，所述传动装置安装在传动槽的内部，所述底座左右两端均设置有限位板。该用于机器人的地轨行走轴设置有万向轮，通过液压缸对万向轮的控制，可方便移动整个地轨，通过转轴的设置，可随意转动固定片的角度，当需要固定整个地轨时可将固定片向下转动，并且固定片的表面开设有通孔，可通过钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片向上转动，使固定片贴紧底座即可。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的地轨行走轴。

背景技术

机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。

市场上现有的机器人在地轨上进行工作时，机器人在撞到限位板时存在因力气不受控制使机器人损坏的问题，而且现有的机器人地轨多是驱动机器人在轨道上移动，但是这样会使得机器人的定位不准确，使得机器人的位移出现偏差，影响机器人的加工效果，影响产品的质量的问题，为此，我们提出一种用于机器人的地轨行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的地轨行走轴，以解决上述背景技术中提出的机器人在地轨上进行工作时，机器人在撞到限位板时存在因力气不受控制使机器人损坏的问题，而且现有的机器人地轨多是驱动机器人在轨道上移动，但是这样会使得机器人的定位不准确，使得机器人的位移出现偏差，影响机器人的加工效果，影响产品的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座和传动装置，所述底座的前后两侧均设置有固定装置，且固定装置的外端设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞杆，且活塞杆的底端连接有万向轮，所述底座的上表面中心处设置有传动槽，且底座的上表面前后两侧均设置有滑轨，所述传动装置安装在传动槽的内部，且传动装置的上方连接有移动板，所述底座左右两端均设置有限位板，且限位板的内侧设置有缓冲装置。

优选的，所述固定装置包括固定片、转轴和通孔，且转轴设置在底座的下方侧壁，而且转轴远离底座的一端连接有固定片，并且固定片的表面开设有通孔。

优选的，所述传动装置包括电机、齿轮和齿链，且电机的轴端连接有齿轮，而且齿轮与齿链相啮合。

优选的，所述移动板包括螺纹孔、槽孔、滑块和滚珠，且螺纹孔开设在移动板的上表面四个拐角处，而且槽孔设置在移动板的右端，并且滑块位于移动板下表面的上下两端，同时滚珠位于滑块的表面。

优选的，所述滑块的外径尺寸相同与滑轨的内径尺寸相同，且滚珠沿滑块的表面呈点阵状均匀分布，所述槽孔的长度与齿链的宽度相同。

优选的，所述缓冲装置包括弹簧和橡胶板，且弹簧的一端固定在限位板的表面，而且弹簧的另一端连接有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于机器人的地轨行走轴设置有万向轮，通过液压缸对万向轮的控制，可方便移动整个地轨，通过转轴的设置，可随意转动固定片的角度，当需要固定整个地轨时可将固定片向下转动，并且固定片的表面开设有通孔，可通过钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片向上转动，使固定片贴紧底座即可；

2、通过齿轮与齿链的组接，可通过电机转动带动齿轮转动，从而带动齿链转动，通过槽孔的设置，可使齿链穿过槽孔，从而通过齿链带动移动板运动，移动板的表面设置有螺纹孔，可通过螺钉将机器人固定在移动板上，通过滑块与滑轨的配合，可使移动板在滑轨上运动，而且通过滚珠的设置可减小滑块在滑轨中的摩擦力，使移动板滑动更顺畅；