[实用新型]自动化机器人周转流水线有效
| 申请号： | 201920103076.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209684788U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 宋倩倩;张凤 | 申请（专利权）人： | 无锡库威特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭俊玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台和加工工位，产品预防台和加工工位之间设置有机器人底座，机器人底座上设置有万向机械臂，万向机械臂的顶部设置有更换固定头，通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，机器人底座底部设置有转盘，转盘上设置有轮齿，转盘旁设置有转动电机，转动电机通过齿轮与转盘啮合，产品预防台上端设置有接触传感器，加工工位旁设置有控制柜，通过控制柜对万向机械臂、夹具、转动电机和接触传感器进行动作控制。通过在更换固定头上更换不同的夹具对产品进行夹持，使用一条流水线即可周转多种产品，无需另行架设，降低生产成本，适用于不同种类不同规格的产品周转，提高生产速度。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 夹具 加工工位 转动电机 机械臂 万向 机器人底座 接触传感器 控制柜 夹持 流水线 预防 周转 啮合 自动化机器人 本实用新型 产品周转 顶部设置 动作控制 有机器人 固定头 齿轮 轮齿 底座 架设 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机器人周转流水线，包括产品预防台（1）和加工工位（2），所述产品预防台（1）和加工工位（2）之间设置有机器人底座（3），所述机器人底座（3）上设置有万向机械臂（4），其特征在于：所述万向机械臂（4）的顶部设置有更换固定头（5），通过在更换固定头（5）上更换不同的夹具对产品进行夹持，所述机器人底座（3）底部设置有转盘（6），转盘（6）上设置有轮齿，转盘（6）旁设置有转动电机（7），转动电机（7）通过齿轮（8）与转盘（6）啮合，所述产品预防台（1）上端设置有接触传感器（9），所述加工工位（2）旁设置有控制柜（10），通过控制柜（10）对万向机械臂（4）、夹具、转动电机（7）和接触传感器（9）进行动作控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡库威特智能科技有限公司，未经无锡库威特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920103076.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下料装置及镀膜自动上料生产线
- 下一篇：一种大件物流运输用的夹持设备
