[实用新型]手术铺单自动折叠机

摘要

本实用新型为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件，机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板；托辊组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，折叠辊一位于两根折叠辊二之间，折叠辊一与折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反。本实用新型利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。

主权项

1.手术铺单自动折叠机，其特征在于，包括托辊组件(10)、折叠组件、机器人手臂(20)和直驱电机一(30)，所述托辊组件(10)用于承托手术铺单，所述直驱电机一(30)和所述机器人手臂(20)分别位于所述托辊组件(10)的两侧，所述直驱电机使所述折叠组件远离或者靠近所述托辊组件(10)，所述机器人手臂(20)前端的全向转台上安装有气动手指，所述气动手指的手指上安装有夹板(40)；所述托辊组件(10)包括一根折叠辊一(54)和两根折叠辊二(55)，所述折叠辊一(54)位于两根折叠辊二(55)之间，所述折叠辊一(54)与所述折叠辊二(55)可上下位移，且两者的位移方向相反，所述托辊组件(10)中设置有容所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)穿过的空档。