[实用新型]手术铺单自动折叠机

说明书

本实用新型为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件，机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板；托辊组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，折叠辊一位于两根折叠辊二之间，折叠辊一与折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反。本实用新型利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。

技术领域

本实用新型涉及一种手术铺单自动折叠机，以将手术铺单折叠收纳。

背景技术

手术铺单生产完毕后需折叠成块状放入包装袋中，以便于运输、贮存和使用，目前手术铺单的折叠还依靠人工，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能代替人工，实现手术铺单自动折叠的机器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

手术铺单自动折叠机，包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一，所述托辊组件用于承托手术铺单，所述直驱电机一和所述机器人手臂分别位于所述托辊组件的两侧，所述直驱电机使所述折叠组件远离或者靠近所述托辊组件，所述机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，所述气动手指的手指上安装有夹板；所述托辊组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，所述折叠辊一位于两根折叠辊二之间，所述折叠辊一与所述折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反，所述托辊组件中设置有容所述折叠辊一和折叠辊二穿过的空档。

上述折叠机的工作原理是：手术铺单来到托辊上，折叠辊一和折叠辊二以相反方向进行上下位移将手术铺单折叠成W型或者M型；然后，机器人手臂的气动手指夹取初步折叠的手术铺单；最后，直驱电机一使折叠辊一和折叠辊二同时后退并同时脱离手术铺单，气动手指旋转90°将折叠好的手术铺单放到旁侧的包装机或者托盘内即可，此时便完成了一张手术铺单的折叠。

进一步的是，所述折叠组件还包括导向板、固定板一和固定板二，所述导向板固定在所述直驱电机一的滑台顶部，所述固定板二相对于所述导向板进行上下位移，所述固定板一相对于所述固定板二进行上下位移，所述折叠辊一固定于所述固定板一上，所述折叠辊二固定于所述固定板二上，所述导向板中设置有对三根折叠辊导向的导向槽。

其中，所述固定板二相对所述导向板的一侧设置有一条水平导轨，两根所述折叠辊二采用滑块安装于所述水平导轨上；所述导向板中对应两根折叠辊二的导向槽为倾斜状，对应折叠辊一的导向槽为竖直状。

进一步的是，所述导向板相对所述托辊组件的一侧设置有两条竖直的直驱电机二，所述固定板一固定于所述直驱电机二的滑台侧面，所述固定板一相对所述导向板的一面设置有两条竖直的直驱电机三，所述固定板二固定于所述直驱电机三的滑台侧面。

进一步的是，所述折叠辊一和折叠辊二的表面均包覆有聚四氟乙烯涂层。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，本实用新型实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一中手术铺单自动折叠机的侧视图；

图2为实施例一中折叠辊初始状态下的示意图；

图3为实施例一中折叠辊工作状态下的示意图；

图4为实施例二中导向板的主视图；