[实用新型]一种机器人抛光工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人抛光工作站，包括：底座、上下料台、机器人本体、抛光机和控制柜，所述上下料台、机器人本体及抛光机均设置在底座上，所述上下料台包括上层料台和下层料台，所述机器人本体包括机器人大臂和机器人小臂，所述抛光机包括安装板和立柜，所述立柜上至少设置有一个抛光机模组，每个抛光机模组对应一个吸尘装置，所述控制柜分别与上下料台、机器人本体和抛光机连接。本实用新型自动化程度高，可调节参数多，具有主轴驱动机构、磨削力控制机构、轮进控制进给机构、砂带张紧力调节、调偏装置及吸尘装置，完全满足高尔夫球头打磨和其他工件打磨的需求，对工件变形、砂带磨损造成的磨削良率下降、磨削效率降低有显著的提升。

主权项

1.一种机器人抛光工作站，其特征在于：包括：底座（1）；上下料台（2），所述上下料台（2）设置在底座（1）上，所述上下料台（2）包括两条平行设置的第一导向轴导轨（201），所述第一导向轴导轨（201）通过上层连接板（202）与上层料台（203）固定连接，两条所述第一导向轴导轨（201）滑动设置在第一直线轴承（204）内，所述第一直线轴承（204）通过紧固件与料台模组底板（205）固定连接，所述上层料台（203）底部一侧设置有上层料台驱动气缸（206），所述上层料台（203）在上层料台驱动气缸（206）的驱动下沿第一导向轴导轨（201）的长度方向来回运动，所述料台模组底板（205）上位于所述第一直线轴承（204）一侧设置有第二直线轴承（207），所述第二直线轴承（207）上设置有第二导向轴导轨（208），所述第二导向轴导轨（208）与下层料台（209）固定连接，所述下层料台（209）上设置有驱动其沿第二导向轴导轨（208）长度方向来回运动的下层料台驱动气缸（210）；机器人本体（3），所述机器人本体（3）设置在底座（1）上，机器人本体（3）包括机器人加高连接底座（301）、与机器人加高连接底座（301）固定连接的机器人腰部机座（305）、设置在机器人腰部机座（305）上的腰部（306），所述腰部（306）上设置有机器人大臂（302），所述机器人大臂（302）上设置有机器人小臂（303），所述机器人大臂（302）与机器人小臂（303）活动连接，所述机器人小臂（303）上设置有手爪（304），所述手爪（304）用于抓取上下料台（2）上的被加工件；抛光机（4），所述抛光机（4）设在底座（1）上，抛光机（4）包括安装板（41）以及垂直安装在安装板（41）上的立柜（42），所述立柜（42）上至少设置有一个抛光机模组（44），每个所述抛光机模组（44）上对应设置有一个吸尘装置（43），所述吸尘装置（43）包括吸尘罩（431），所述吸尘罩（431）一侧设置有吸尘罩门板（432），且吸尘罩（431）内部设置有水槽（433），所述水槽（433）与排水管（434）相连通，所述抛光机模组（44）包括第一张紧轮（441）、主轴滑板（442）、抛光轮（443）和主轴驱动机构（446），所述第一张紧轮（441）和抛光轮（443）设置在主轴滑板（442）两端，且第一张紧轮（441）和抛光轮（443）通过砂带（449）连接，所述主轴滑板（442）上设置有四个第三直线轴承（4411），每两个所述第三直线轴承（4411）内设有一个导向轴（4412），所述导向轴（4412）安装在模组基板（4413）两侧靠边缘位置，所述模组基板（4413）通过连接件与磨光力控制模芯（4410）固定连接，且模组基板（4413）上开设有槽孔，所述磨光力控制模芯（4410）与立柜（42）可拆卸连接，且磨光力控制模芯（4410）上安装有轮进控制进给机构（444）和磨削力控制机构（445），所述轮进控制进给机构（444）和磨削力控制机构（445）穿过槽孔与主轴滑板（442）连接，所述第一张紧轮（441）一侧设置有三杆气缸（448），所述三杆气缸（448）上设置有调偏装置（447），所述主轴驱动机构（446）安装在主轴滑板（442）上，并驱动抛光轮（443）转动；控制柜（5），所述控制柜（5）设置在底座（1）的一侧，且控制柜（5）分别与上下料台（2）、机器人本体（3）和抛光机（4）连接，控制柜（5）包括抛光机电控柜（51）、设置在抛光机电控柜（51）上的人机界面（52）和机器人本体电控柜（53）、及设置在抛光机电控柜（51）内的PLC可编程控制器，所述抛光机电控柜（51）、人机界面（52）和机器人本体电控柜（53）均与PLC可编程控制器连接。