[实用新型]一种机器人抛光工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人抛光工作站，包括：底座、上下料台、机器人本体、抛光机和控制柜，所述上下料台、机器人本体及抛光机均设置在底座上，所述上下料台包括上层料台和下层料台，所述机器人本体包括机器人大臂和机器人小臂，所述抛光机包括安装板和立柜，所述立柜上至少设置有一个抛光机模组，每个抛光机模组对应一个吸尘装置，所述控制柜分别与上下料台、机器人本体和抛光机连接。本实用新型自动化程度高，可调节参数多，具有主轴驱动机构、磨削力控制机构、轮进控制进给机构、砂带张紧力调节、调偏装置及吸尘装置，完全满足高尔夫球头打磨和其他工件打磨的需求，对工件变形、砂带磨损造成的磨削良率下降、磨削效率降低有显著的提升。

技术领域

本实用新型涉及机器人抛光技术领域，具体为一种机器人抛光工作站。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术的进步，机器换人的政策导向，很多传统手工业都面临着产业的升级，特别是操作强度大、存在职业病危害、抛光专业人员短缺的抛光打磨领域，机器人代替人工的打磨抛光的应用势在必行。

采用机器人进行砂带抛光打磨不锈钢及钛合金，工件的表面的硬度都比较高尤其是高尔夫球头行业还要进行0.8mm以下的薄壁零件进行研磨，铸件毛坯的变形量又比较大，这样对抛光机与机器人之间的磨削力量的控制、砂带线速度的控制、砂带的位置控制、砂带的张紧力控制、砂带的纠偏控制、砂带损耗磨削力量减弱问题、火花和粉尘的防护、排除回收等问题的控制和 处理极其重要，传统的抛光设备进行抛光时，工件易变形，砂带磨损、抛光轮磨损后造成磨削良品率下降、磨削效率低，从而无法满足机器人抛光的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抛光工作站，具备自动化程度高，可调节参数多，且具有主轴驱动机构、磨削力控制机构、轮进控制进给机构、砂带张紧力控制、调偏装置、吸尘装置功能，完全满足高尔夫球头打磨和其他工件打磨的需求，对工件变形、砂带及抛光轮磨损问题造成的磨削良率下降、磨削效率降低有显著的提升，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抛光工作站，包括：底座；

上下料台，所述上下料台设置在底座上，所述上下料台包括两条平行设置的第一导向轴导轨，所述第一导向轴导轨通过上层连接板与上层料台固定连接，两条所述第一导向轴导轨滑动设置在第一直线轴承内，所述第一直线轴承通过紧固件与料台模组底板固定连接，所述上层料台底部一侧设置有上层料台驱动气缸，所述上层料台在上层料台驱动气缸的驱动下沿第一导向轴导轨的长度方向来回运动，所述料台模组底板上位于所述第一直线轴承一侧设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承上设置有第二导向轴导轨，所述第二导向轴导轨与下层料台固定连接，所述下层料台上设置有驱动其沿第二导向轴导轨长度方向来回运动的下层料台驱动气缸；

机器人本体，所述机器人本体设置在底座上，机器人本体包括机器人加高连接底座、与机器人加高连接底座固定连接的机器人腰部机座、设置在机器人腰部机座上的腰部，所述腰部上设置有机器人大臂，所述机器人大臂上设置有机器人小臂，所述机器人大臂与机器人小臂活动连接，所述机器人小臂上设置有手爪，所述手爪用于抓取上下料台上的被加工件；