[实用新型]一种多功能机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括基板，所述基板两侧均设有挡板，所述基板底部设有滑轨，所述滑轨两侧设有对称分布的两个作用爪，所述作用爪顶部设有与滑轨匹配的滑块，所述作用爪一侧设有若干均匀分布的转轴，所述转轴一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴，所述转轴外侧设有滚轮。本实用新型通过设有滚轮、真空泵和吸盘，夹紧装置使作用爪夹取物体，电机传动连接转轴使滚轮同步转动，物件被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降。

主权项

1.一种多功能机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）两侧均设有挡板（2），所述基板（1）底部设有滑轨（3），所述滑轨（3）两侧设有对称分布的两个作用爪（4），所述作用爪（4）顶部设有与滑轨（3）匹配的滑块（5），所述作用爪（4）一侧设有若干均匀分布的转轴（6），所述转轴（6）一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴（6），所述转轴（6）外侧设有滚轮（7），所述挡板（2）与作用爪（4）之间连接有夹紧装置，所述基板（1）底部轴心处设有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）输出端设有真空泵（9），所述真空泵（9）输入端设有吸盘（10）。