[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括基板，所述基板两侧均设有挡板，所述基板底部设有滑轨，所述滑轨两侧设有对称分布的两个作用爪，所述作用爪顶部设有与滑轨匹配的滑块，所述作用爪一侧设有若干均匀分布的转轴，所述转轴一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴，所述转轴外侧设有滚轮。本实用新型通过设有滚轮、真空泵和吸盘，夹紧装置使作用爪夹取物体，电机传动连接转轴使滚轮同步转动，物件被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种多功能机械手。

背景技术

机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，在夹取物体时机械手夹紧产品，受重力影响，物体下滑会造成产品磨损，还存在掉落的危险。

因此，发明一种多功能机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，通过设有滚轮、真空泵和吸盘，通过夹紧装置使作用爪夹取物体，电机传动连接转轴使滚轮同步转动，物件被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括基板，所述基板两侧均设有挡板，所述基板底部设有滑轨，所述滑轨两侧设有对称分布的两个作用爪，所述作用爪顶部设有与滑轨匹配的滑块，所述作用爪一侧设有若干均匀分布的转轴，所述转轴一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴，所述转轴外侧设有滚轮，所述挡板与作用爪之间连接有夹紧装置，所述基板底部轴心处设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端设有真空泵，所述真空泵输入端设有吸盘。

优选的，所述夹紧装置包括第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端设有推板，所述推板另一侧设有作用板，所述作用板内设有卡槽，所述推板与卡槽滑动连接，所述推板与卡槽之间设有弹簧。

优选的，所述作用爪一侧顶部设有凹槽，所述作用板一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与凹槽相匹配，所述作用板与作用爪固定连接。

优选的，所述滚轮外侧设有防滑凸纹，所述滚轮由橡胶材料制成，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

优选的，所述作用爪底部设有作用斜面，所述滑块顶部设有滑轮，所述滑轮与滑块滚动连接。

优选的，所述电机设置为伺服电机，所述基板和真空泵均与第一电动推杆固定连接，所述挡板和推板均与第二电动推杆固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有滚轮、真空泵和吸盘，通过夹紧装置使作用爪夹取物体，两个第二电动推杆输出端分别推动两个作用爪使物体进入夹取空间，启动电机传动连接转轴使滚轮同步转动，多个滚轮转动使物体被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵工作抽取空气，使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降，有利于保证产品的安全；