[实用新型]一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机。所述无人机包括燃油发电模块、蓄电池、航拍云台和多个旋翼装置，所述燃油发电模块包括燃油发动机和交流发电机，所述燃油发动机向所述交流发电机传动，所述交流发电机用于将动能转化为交流电，并经过整流滤波稳压后输出直流电，从而为所述蓄电池充电；所述航拍云台包括直流电机和角度调整框架，所述直流电机的转动轴与所述角度调整框架连接，所述直流电机转动时可调整所述角度调整框架的角度；所述直流电机对所述燃油发动机具有锁止功能，当所述航拍云台的直流电机启动后，所述燃油发动机停止运转。

主权项

1.一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，包括：燃油发电模块，用于为蓄电池充电；所述蓄电池，用于为航拍云台和多个旋翼装置供电；所述航拍云台；及多个所述旋翼装置；其中，所述燃油发电模块包括油箱、燃油发动机、燃油发动机控制电路、交流发电机、整流电路、滤波电路和稳压电路，所述燃油发动机控制电路用于控制所述燃油发动机的启停状态，所述燃油发动机用于将燃油的化学能转化为动能，并将所述动能转递给所述交流发电机，所述交流发电机用于将所述动能转化为交流电，并经过所述整流电路、滤波电路和稳压电路输出直流电，从而为所述蓄电池充电；所述航拍云台包括直流电机、直流电机控制电路和角度调整框架，所述直流电机控制电路用于控制所述直流电机的启停状态和正反转状态，所述直流电机的转动轴与所述角度调整框架连接，所述直流电机转动时可调整所述角度调整框架的角度；所述燃油发动机控制电路被配置为，当所述航拍云台的直流电机启动后，所述燃油发动机控制电路自动断开，所述燃油发动机停止运转。