[实用新型]一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机。所述无人机包括燃油发电模块、蓄电池、航拍云台和多个旋翼装置，所述燃油发电模块包括燃油发动机和交流发电机，所述燃油发动机向所述交流发电机传动，所述交流发电机用于将动能转化为交流电，并经过整流滤波稳压后输出直流电，从而为所述蓄电池充电；所述航拍云台包括直流电机和角度调整框架，所述直流电机的转动轴与所述角度调整框架连接，所述直流电机转动时可调整所述角度调整框架的角度；所述直流电机对所述燃油发动机具有锁止功能，当所述航拍云台的直流电机启动后，所述燃油发动机停止运转。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机。

背景技术

续航能力是无人机性能的最重要指标之一，为了提高纯电动无人机的续航能力，油电混合型无人机被研制和发展。现有的各种油电混合型无人机中，主要分为两种驱动方式：其一是，由燃油发动机直接带动主旋翼转动，由电动机带动副旋翼转动，电动机由蓄电池供电；其中主旋翼用于使无人机悬停和前进，副旋翼用于调整无人机的飞行姿态；其二是，燃油发动机将动能传递给交流发电机，交流发电机产生的交流电通过整流滤波稳压后转换为直流电，并为蓄电池充电，该蓄电池为多个旋翼的电动机供电。

上述两种方式中，第二种方式相比第一种方式，其更具体积重量小、响应速度快及噪声小的特点，而更受重视。然而由于燃油发动机在运转期间，会使油电混合无人机相比纯电动无人机振动更明显，这对于具有较高拍摄要求的无人机来讲，是一个亟待克服的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其通过对燃油发动机的启停控制，为无人机的拍摄模块提供良好的拍摄环境条件，从而克服油电混合型无人机的振动对拍摄功能影响较大的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，包括：

燃油发电模块，用于为蓄电池充电；

所述蓄电池，用于为航拍云台和多个旋翼装置供电；

所述航拍云台；及

多个所述旋翼装置；

其中，所述燃油发电模块包括油箱、燃油发动机、燃油发动机控制电路、交流发电机、整流电路、滤波电路和稳压电路，所述燃油发动机控制电路用于控制所述燃油发动机的启停状态，所述燃油发动机用于将燃油的化学能转化为动能，并将所述动能转递给所述交流发电机，所述交流发电机用于将所述动能转化为交流电，并经过所述整流电路、滤波电路和稳压电路输出直流电，从而为所述蓄电池充电；

所述航拍云台包括直流电机、直流电机控制电路和角度调整框架，所述直流电机控制电路用于控制所述直流电机的启停状态和正反转状态，所述直流电机的转动轴与所述角度调整框架连接，所述直流电机转动时可调整所述角度调整框架的角度；

所述燃油发动机控制电路被配置为，当所述航拍云台的直流电机启动后，所述燃油发动机控制电路自动断开，所述燃油发动机停止运转。

本技术方案中，所述直流电机对所述燃油发动机具有锁止功能，当直流电机启动而调整航拍云台的角度调整框架时，预示即将启动拍摄功能，此时燃油发动机自动停止运转，蓄电池储存的电能持续为无人机的有源器件供电，无人机的整体状态维持稳定，而振动明显减弱，为无人机的空中拍摄提供良好条件。

作为优选，所述直流电机控制电路通过第一继电器控制所述直流电机的正向接通状态，所述直流电机控制电路通过第二继电器控制所述直流电机的反向接通状态；所述燃油发动机控制电路通过第三继电器控制所述燃油发动机的接通状态，所述第三继电器的线圈串联有所述第一继电器的辅助常闭触点和所述第二继电器的辅助常闭触点。