[实用新型]一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机

权利要求书

1.一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，包括：

燃油发电模块，用于为蓄电池充电；

所述蓄电池，用于为航拍云台和多个旋翼装置供电；

所述航拍云台；及

多个所述旋翼装置；

其中，所述燃油发电模块包括油箱、燃油发动机、燃油发动机控制电路、交流发电机、整流电路、滤波电路和稳压电路，所述燃油发动机控制电路用于控制所述燃油发动机的启停状态，所述燃油发动机用于将燃油的化学能转化为动能，并将所述动能转递给所述交流发电机，所述交流发电机用于将所述动能转化为交流电，并经过所述整流电路、滤波电路和稳压电路输出直流电，从而为所述蓄电池充电；

所述航拍云台包括直流电机、直流电机控制电路和角度调整框架，所述直流电机控制电路用于控制所述直流电机的启停状态和正反转状态，所述直流电机的转动轴与所述角度调整框架连接，所述直流电机转动时可调整所述角度调整框架的角度；

所述燃油发动机控制电路被配置为，当所述航拍云台的直流电机启动后，所述燃油发动机控制电路自动断开，所述燃油发动机停止运转。

2.根据权利要求1所述的长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述直流电机控制电路通过第一继电器控制所述直流电机的正向接通状态，所述直流电机控制电路通过第二继电器控制所述直流电机的反向接通状态；所述燃油发动机控制电路通过第三继电器控制所述燃油发动机的接通状态，所述第三继电器的线圈串联有所述第一继电器的辅助常闭触点和所述第二继电器的辅助常闭触点。

3.根据权利要求2所述的长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述直流电机控制电路还包括第一控制器，所述第一控制器可输出开关量，使所述第一继电器的线圈或第二继电器的线圈得电。

4.根据权利要求2所述的长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发动机控制电路还包括第二控制器，所述第二控制器可输出开关量，使所述第三继电器的线圈得电。

5.根据权利要求1所述的长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述整流电路包括三个并联的两相桥式整流子电路。

6.根据权利要求1所述的长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述滤波电路为电容式滤波电路、电感式滤波电路、由电容与电感构成的滤波电路中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的长航时大重载的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述稳压电路为包括稳压管的稳压电路。