[实用新型]一种铝合金轮毂加工专用抓手有效
| 申请号： | 201920088782.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209579595U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 肖国新;刘双勇;王绍江;孙岩;李崇 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 岳秀梅 |
| 地址： | 066011 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铝合金轮毂加工专用抓手，包括铝合金轮毂加工专用抓手本体、抓手臂组件和位移传感器组件；所述抓手本体由左侧板(1)、导杆(2)、立板(3)、右侧板(4)、底板(6)组成抓手的基础框架。左右两气缸(8)带动移动块(5)左右移动实现抓手的开启与闭合。齿条(13)、齿轮(14)啮合传动实现两个移动块(5)的同步运动。抓手臂(10)上的双层V型轮(11)根据要求抓取轮毂。位移传感器(12)准确的监控抓手夹取轮毂的位置。本实用新型具有价格低廉、整体结构紧凑、夹紧力大、抓取精度及定位精度高、稳定性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 铝合金轮毂 加工专用 抓取 本实用新型 抓手本体 移动块 轮毂 位移传感器组件 底板 定位精度高 位移传感器 闭合 基础框架 啮合传动 手臂组件 同步运动 稳定性强 左右移动 夹紧力 右侧板 左侧板 齿轮 齿条 导杆 夹取 立板 气缸 紧凑 手臂 监控 | ||
【主权项】：
1.一种铝合金轮毂加工专用抓手，其特征在于，包括铝合金轮毂加工专用抓手本体、抓手臂组件和位移传感器组件；所述抓手本体包括左侧板(1)、导杆(2)、立板(3)、右侧板(4)、底板(6)，左侧板(1)和右侧板(4)位于两侧，底板(6)位于底部，立板(3)位于左侧板(1)和右侧板(4)中间，导杆(2)穿过立板(3)并与左侧板(1)和右侧板(4)螺栓连接，形成抓手的基础框架；左右两个气缸(8)分别与左侧板(1)和右侧板(4)用螺栓连接，气缸(8)的活塞杆与移动块(5)铰形连接，压缩空气通过第一气动接头(16)、第二气动接头(17)、第三气动接头(18)输送到气缸(8)；气缸(8)活塞杆的伸出与缩回带动移动块(5)左右移动，实现抓手的开启与闭合；移动块(5)与两个导杆(2)之间用铜套完成导向；底板(6)上固定有直线导轨(7)，直线导轨(7)上设有直线导轨滑块(9)，直线导轨滑块(9)与移动块(5)连接；所述的抓手臂组件包括抓手臂(10)、双层V型轮(11)，抓手臂(10)与移动块(5)相连，每个抓手臂(10)上固定两个双层V型轮(11)，气缸(8)带动移动块(5)、抓手臂(10)、双层V型轮(11)实现抓取轮毂；所述的位移传感器组件包括位移传感器(12)和位移传感器检测头(15)，位移传感器(12)通过支架固定在底板(6)上、位移传感器检测头(15)固定在移动块(5)上；位移传感器(12)能检测到位移传感器检测头(15)的移动位置；用位移传感器(12)的精度，准确的监控抓手抓取轮毂的位置；底板上固定有齿轮(14)，齿轮(14)啮合齿条(13)，两根齿条(13)分别与两个移动块(5)连接，通过齿条(13)和齿轮(14)啮合传动实现两个移动块(5)的同步运动。
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