[实用新型]自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统有效
| 申请号： | 201920083730.0 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209758191U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄学志 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G15/30;B65G47/90;A47J36/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动烹饪装置的存取装置和具有其的自动烹饪系统，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，存取装置包括取料模块和第一驱动模块，取料模块包括取料件和驱动件，取料件上设有与存放柜中的物料盘配合的配合部，驱动件与取料件相连，第一驱动模块与取料模块相连，第一驱动模块可驱动取料件及驱动件朝向靠近存放柜的运动以使取料件从存放柜中取出物料盘。根据跟实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，由于具有驱动取料模块朝向靠近存放柜运动的第一驱动模块和驱动取料件朝向靠近下料装置运动的驱动件，实现了自动烹饪系统取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统的烹饪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取料件 自动烹饪系统 存放柜 存取装置 驱动模块 取料模块 驱动件 物料盘 下料装置 驱动 取出 自动烹饪装置 本实用新型 烹饪效率 取料 运输 配合 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到所述自动烹饪系统的下料装置中，其特征在于，所述存取装置包括；/n取料模块，所述取料模块具有朝向所述存放柜运动的取料方向及朝向所述下料装置的运动的卸料方向，所述取料模块包括：/n取料件，所述取料件上设有与所述存放柜中的物料盘配合的配合部；/n驱动件，所述驱动件与所述取料件相连，所述驱动件可驱动所述取料件沿所述卸料方向运动；/n第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料件及所述驱动件沿所述取料方向运动，以使所述取料件从所述存放柜中取出所述物料盘。/n
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