[实用新型]自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统

权利要求书

1.一种自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到所述自动烹饪系统的下料装置中，其特征在于，所述存取装置包括；

取料模块，所述取料模块具有朝向所述存放柜运动的取料方向及朝向所述下料装置的运动的卸料方向，所述取料模块包括：

取料件，所述取料件上设有与所述存放柜中的物料盘配合的配合部；

驱动件，所述驱动件与所述取料件相连，所述驱动件可驱动所述取料件沿所述卸料方向运动；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料件及所述驱动件沿所述取料方向运动，以使所述取料件从所述存放柜中取出所述物料盘。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述取料件还包括：

支撑架；

两个带轮，每个所述带轮均与所述传送带配合，每个所述带轮的转轴可转动地设在所述支撑架上，两个所述带轮沿所述卸料方向间隔开布置。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述支撑架的远离所述存放柜的一端的相对两边设有用于避免所述物料盘发生歪斜的限位翻边。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述限位翻边的两端均形成有朝向远离彼此方向的扩口。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括；

取料支撑座；

取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述第一驱动模块还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，还包括：第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连以驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

9.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：

存放柜，所述存放柜适于存放物料盘；

存取装置，所述存取装置为根据权利要求1-8中任一项所述的自动烹饪系统的存取装置。

10.根据权利要求9所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿，所述物料盘上限定出储料槽，所述储料槽上设有多个料盒，所述物料盘的底壁设有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的顶壁设有可与所述传输齿啮合的配合齿。