[实用新型]自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统

说明书

本实用新型公开了一种自动烹饪装置的存取装置和具有其的自动烹饪系统，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，存取装置包括取料模块和第一驱动模块，取料模块包括取料件和驱动件，取料件上设有与存放柜中的物料盘配合的配合部，驱动件与取料件相连，第一驱动模块与取料模块相连，第一驱动模块可驱动取料件及驱动件朝向靠近存放柜的运动以使取料件从存放柜中取出物料盘。根据跟实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，由于具有驱动取料模块朝向靠近存放柜运动的第一驱动模块和驱动取料件朝向靠近下料装置运动的驱动件，实现了自动烹饪系统取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统。

背景技术

自动炒菜设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但现有自动炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

针对目前自动炒菜机的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪设备上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪设备周围利用翻转机构投料。上述两种投料方式使用的料盒12都是敞口式存放，这种存放方式使食材无法在存储过程中长时间保鲜，因此在烹饪过程中对投料盒12中的食材需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动炒菜设备的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置能够从贮藏物料的存放柜中取出物料并将物料运输至自动烹饪系统的下料装置中，提升了自动烹饪系统的下料效率。

本发明还旨在提出一种具有所述自动烹饪系统的存取装置的自动烹饪系统。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括；取料模块，所述取料模块具有朝向所述存放柜运动的取料方向及朝向所述下料装置的运动的卸料方向，所述取料模块包括：取料件，所述取料件上设有与所述存放柜中的物料盘配合的配合部；驱动件，所述驱动件与所述取料件相连，所述驱动件可驱动所述取料件沿所述卸料方向运动；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料件及所述驱动件沿所述取料方向运动，以使所述取料件从所述存放柜中取出所述物料盘。

根据跟实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，由于具有驱动取料模块朝向存放柜运动的第一驱动模块和驱动取料件朝向卸料方向运动的驱动件，实现了自动烹饪系统取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

在一些实施例中，所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿。

在一些更具体的实施例中，所述取料件还包括支撑架和两个带轮，每个所述带轮均与所述传送带配合，每个所述带轮的转轴可转动地设在所述支撑架上，两个所述带轮沿所述卸料方向间隔开布置。

在一些可选的实施例中，所述支撑架的远离所述存放柜的一端的相对两边设有用于避免所述物料盘发生歪斜的限位翻边。

在一些可选的实施例中，所述限位翻边的两端均形成有朝向远离彼此方向的扩口。

在一些实施例中，所述第一驱动模块包括；取料支撑座；取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

在一些实施例中，所述第一驱动模块还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。

在一些实施例中，所述的自动烹饪系统的存取装置，还包括：第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连以驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。