[实用新型]一种一轴横走式伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种一轴横走式伺服机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接支撑架，所述支撑架的一侧设有固定架一，伺服电机位于所述固定架一上，所述伺服电机的输出端与转轴连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端与主动轮固定连接，所述支撑架远离所述固定架一的一侧设有固定架二，所述固定架二上活动连接从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有皮带，移动板的底端与所述皮带固定连接，所述移动板的一端固定连接有机械手，所述底板的下方设有支撑箱，所述支撑箱内设有数量为两个的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述支撑箱的一端与所述底板固定连接。有益效果：该伺服机械手移动平稳，与其他设备固定安装操作简单。

主权项

1.一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧设有固定架一(3)，伺服电机(4)位于所述固定架一(3)上，所述伺服电机(4)与所述固定架一(3)固定连接，所述伺服电机(4)的输出端与转轴(5)连接，所述转轴(5)远离所述伺服电机(4)的一端贯穿所述固定架一(3)且与主动轮(6)固定连接，所述支撑架(2)远离所述固定架一(3)的一侧设有固定架二(7)，所述固定架二(7)上活动连接从动轮(8)，所述主动轮(6)与所述从动轮(8)之间连接有皮带(9)，移动板(10)的底端与所述皮带(9)固定连接，所述移动板(10)的一端固定连接有机械手(11)，所述移动板(10)与所述支撑架(2)之间设有滑动机构，所述底板(1)的下方设有支撑箱(12)，所述支撑箱(12)内设有数量为两个的液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)远离所述支撑箱(12)的一端与所述底板(1)固定连接，所述支撑箱(12)的两侧固定连接安装板(14)，所述安装板(14)的中部开有安装孔(28)，所述安装板(14)的顶部两侧设有固定机构。