[实用新型]一种滑轨机械臂装置有效
| 申请号： | 201920075165.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209504102U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郭加付;焦永宝;韩冬卿;严开军;陈世民;王英杰;周飞龙 | 申请（专利权）人： | 中电建路桥集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑轨机械臂装置，包括X轴滑轨，Y轴滑轨、机械臂和转轴座，Y轴滑轨垂直于X轴滑轨，Y轴滑轨通过下端的驱动轮在X轴滑轨的水平凹字轨道槽内实现水平运动，X轴滑轨固定于水平转轴座上，通过转轴座的转动实现360度范围内的角度旋转，机械臂包括前臂杆和后臂杆，后臂杆一端通过轴转动方式接合前臂杆，前臂杆在轴转动接合点的一侧设置第一液压臂杆驱动装置，后臂杆另一端连接Y轴滑轨内的内芯滑块，后臂杆与内芯滑块的连接点一侧设置第二液压臂杆驱动装置，内芯滑块通过驱动装置实现在Y轴滑轨内的纵向运动。本实用新型提供的滑轨机械臂装置可实现小三维空间内的精确位移，可用于精细加工和生活场景服务。 | ||
| 搜索关键词： | 后臂杆 机械臂装置 前臂杆 滑轨 滑块 内芯 本实用新型 杆驱动装置 机械臂 液压臂 轴转动 转轴座 三维空间 水平转轴座 角度旋转 精细加工 驱动装置 生活场景 水平运动 一端连接 纵向运动 接合 轨道槽 接合点 连接点 驱动轮 凹字 可用 转动 垂直 服务 | ||
【主权项】：
1.一种滑轨机械臂装置，包括X轴滑轨，Y轴滑轨、机械臂和转轴座，其特征在于，所述Y轴滑轨垂直于X轴滑轨，所述Y轴滑轨通过下端的驱动轮在X轴滑轨的水平凹字轨道槽内实现水平运动，所述X轴滑轨固定于水平转轴座上，通过转轴座的转动实现360度范围内的角度旋转，所述机械臂包括前臂杆和后臂杆，后臂杆一端通过轴转动方式接合前臂杆，前臂杆在轴转动接合点的一侧设置第一液压臂杆驱动装置，后臂杆另一端连接Y轴滑轨内的内芯滑块，后臂杆与内芯滑块的连接点一侧设置第二液压臂杆驱动装置，内芯滑块通过驱动装置实现在Y轴滑轨内的纵向运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中电建路桥集团有限公司，未经中电建路桥集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920075165.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防水机器人面料抓取装置
- 下一篇：一种机器人移动底座
