[实用新型]无人机用冷发式多管投弹器

摘要

一种警无人机用冷发式多管投弹器，主要包括：支架、弹筒及旋转发射机构。其有益效果在于采用单舵机驱动释放机构的方式，释放机构电子设备数量少，仅占用接收机1个控制通道即可完成多弹筒内弹体顺序释放。单舵机驱动多弹筒释放的方案，相对于多弹筒独立控制系统，电器结构上简单可靠，机械结构上释放部件数量少，有效降低无人机起飞重量。本申请所述技术方案，在释放机构上无需考虑弹筒发射燃气保压，与抗冲击性能，释放机构上无需采用金属材料，降低无人机起飞重量。

主权项

1.无人机用冷发式多管投弹器，包括：支架、旋转发射机构及弹筒，所述支架包括一个上盖板，一个下支撑板及2个以上的隔离支柱；上盖板与下支撑板通过2个以上的隔离支柱固定连接，上盖板与下支撑板间还设有2个以上用于装放警用手投抢发两用弹弹体的弹筒，所述弹筒沿着下支撑板的外缘环形阵列布置，与上盖板相邻的一端为弹体拉绳引出口，与下支撑板相邻的一端相邻的为装卸口，用于装放弹体；其特征在于：还包括：旋转发射机构，所述旋转发射机构包括：在下支撑板上阵列布置弹筒所形成的内圆上设置的与弹筒数量相同且位置相对应的滑槽，每个滑槽内靠近下支撑板中心一侧设有复进装置用于驱动滑槽内设置的锁舌，弹筒与滑槽相邻的表面开设由让锁舌穿入弹筒内的开口；所述滑槽的上部设有用于封闭滑槽顶部开口的滑槽盖板，滑槽盖板与每个滑槽相对应的位置开设有槽口，所述槽口用于穿过圆柱头螺钉，该螺钉杆部穿过滑槽盖板与锁舌固定连接，圆柱头位于滑槽盖板上方，螺杆部与槽口滑动配合；滑槽盖板上方还通过隔离柱固定设有一个与滑槽盖板形状相同的舵机安装板，用于安装舵机，所述舵机为无限位舵机，舵机输出轴可360度连续旋转，舵机输出轴位于舵机安装板与滑槽盖板之间，并套有一个直齿齿轮；滑槽盖板与舵机安装板间沿中心轴线还设有一根与中心轴线重合的转轴，转轴靠近舵机安装板一侧键连接的方式设有一个从动齿轮，所述从动齿轮与舵机输出轴上的直齿齿轮咬合，转轴靠近滑槽盖板一侧键连接的方式设有一个扇形的释放拨杆；所述释放拨杆扇形的弧面设有向滑槽盖板方向垂直延伸的弧形边缘，弧形边缘与滑槽盖板间隙配合，所述弧形边缘的内缘与圆柱头螺钉的圆柱头的柱面相切，弧形边缘的内缘向释放拨杆还设有一个突起，所述突起的高度大于锁舌位于弹筒内部分的长度。