[实用新型]一种机器人用多行程夹具有效
| 申请号： | 201920067880.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209755238U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑绪军;郑锦兰;夏乐;王建祥 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用多行程夹具，包括底座、底板、装载架和检测机构；底座，含有电机和与电机连接的变速器，所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处；装载架，含有若干装载块和立杆，每个所述装载块上至少设置两根立杆；检测机构，含有若干组对射传感器、若干安装座和若干根立柱，所述立柱垂直设置在所述底板上。本实用新型提供的机器人用多行程夹具采用在可通过电机带动旋转的底板上设置装载架的方式，实现夹具同时完成加工和装卸的工作，另外通过在装载架附近设置检测装置，自动实现装载架装载状态检测，实现姿态切换自动化，大幅度提升自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装载架 底板 夹具 本实用新型 变速器 多行程 立杆 底座 机器人 装载 自动化 设置检测装置 输出轴连接 垂直设置 电机带动 电机连接 生产效率 装载状态 姿态切换 自动实现 安装座 传感器 可旋转 中心处 立柱 组对 装卸 电机 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用多行程夹具，其特征在于，包括底座、底板、装载架和检测机构；/n底座，含有电机和与电机连接的变速器，所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处；/n装载架，含有若干装载块和立杆，每个所述装载块上至少设置两根立杆；/n检测机构，含有若干组对射传感器、若干安装座和若干根立柱，所述立柱垂直设置在所述底板上；每根所述立柱上设有两个安装座，其中一个靠近所述立柱底部，另一个靠近所述立柱顶部，所述对射传感器设置在所述安装座上；装设有一组所述对射传感器的立柱之间的底板上设有所述装载架。/n
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