[实用新型]一种夹棒机械手有效
| 申请号： | 201920065023.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209970750U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 曹继荣 | 申请（专利权）人： | 佛山市澳科自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 高星 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山穆院村委会*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹棒机械手，包括第一支撑板、气动装置和夹持装置，第一支撑板的一侧设有活页，第一支撑板的另一侧设有气动装置，活页与所述第一支撑板固定连接，气动装置包括气缸和及其驱动连接的伸缩杆，气缸的进气口固定连接气体发生装置，伸缩杆与夹持装置活动连接，夹持装置包括两个夹持板、活动板、活动杆、铰接部和导引轮，铰接部两侧分别与一对对称设置的活动杆的一端铰接，第一支撑板还设有探棒杆，探棒杆能上下运动地活动贯通所述第一支撑板第一支撑板伸出在两个夹持板之间，夹持物能在两个所述夹持板之间被夹持。本实用新型结构简单、稳定可开、体积小，还具有自锁功能，能防止夹持物自坠。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 夹持装置 气动装置 夹持板 本实用新型 活动杆 夹持物 铰接部 伸缩杆 气缸 探棒 进气口 气体发生装置 对称设置 活动连接 驱动连接 上下运动 自锁功能 机械手 导引轮 活动板 体积小 夹棒 夹持 铰接 贯通 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种夹棒机械手，包括第一支撑板(11)、气动装置和夹持装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的一侧设有活页(7)，所述第一支撑板(11)的另一侧设有气动装置，所述活页(7)与所述第一支撑板(11)固定连接，所述气动装置包括气缸(2)和及其驱动连接的伸缩杆，所述气缸(2)的进气口固定连接气体发生装置，所述伸缩杆与所述夹持装置活动连接，所述夹持装置包括两个夹持板(3)、活动板(16)、活动杆(17)、铰接部(18)和导引轮(6)，所述铰接部(18)两侧分别与一对对称设置的所述活动杆(17)的一端铰接，各个所述活动杆(17)的另一端分别与一组所述活动板(16)的一端对应铰接，所述活动板(16)的另一端穿过所述第一支撑板(11)分别固定连接所述夹持板(3)，两个所述夹持板(3)对称地分设在所述第一支撑板(11)的两侧，所述伸缩杆与铰接部(18)的顶部固连，所述第一支撑板(11)还设有探棒杆(14)，所述探棒杆(14)能上下运动地活动贯通所述第一支撑板，所述第一支撑板(11)伸出在两个所述夹持板(3)之间，夹持物(1)能在两个所述夹持板(3)之间被夹持。/n
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