[实用新型]一种四轴飞行器控制系统有效
申请号: | 201920059243.0 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN209149157U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 金天;张卫华;汪超;姚丹勇;邹新富 | 申请(专利权)人: | 金华市华强电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321017 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四轴飞行器控制系统,其特征在于,其包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS路线返航电路及飞行器遥控器组成。四轴飞行器能实现光流定位、气压定高、航拍等功能。 | ||
搜索关键词: | 四轴飞行器 控制系统 驱动电路 上下电机 本实用新型 气压传感器 电源电路 摄像电路 陀螺仪 遥控器 飞行器 光流 航拍 六轴 气压 电路 | ||
【主权项】:
1.一种四轴飞行器控制系统,其特征在于,其包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS通讯电路及飞行器遥控器组成,所述MCU处理器分别与所述六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS通讯电路、电源电路连接,所述电压检测电路检测电压的低电压,所述左上下电机驱动电路与右上下电机驱动电路接收所述MCU处理器的信号,控制四翼飞行器的转速,所述电源电路提供各个电路的工作电压。
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