[实用新型]一种四轴飞行器控制系统有效
| 申请号： | 201920059243.0 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209149157U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 金天;张卫华;汪超;姚丹勇;邹新富 | 申请（专利权）人： | 金华市华强电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321017 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四轴飞行器 控制系统 驱动电路 上下电机 本实用新型 气压传感器 电源电路 摄像电路 陀螺仪 遥控器 飞行器 光流 航拍 六轴 气压 电路 | ||
1.一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，其包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS通讯电路及飞行器遥控器组成，所述MCU处理器分别与所述六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS通讯电路、电源电路连接，所述电压检测电路检测电压的低电压，所述左上下电机驱动电路与右上下电机驱动电路接收所述MCU处理器的信号，控制四翼飞行器的转速，所述电源电路提供各个电路的工作电压。
2.如权利要求1所述的一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，所述电源电路电压为7.4VDC。
3.如权利要求1所述的一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，所述GPS通讯电路为GPS定位芯片8030。
4.如权利要求1所述的一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，所述MCU处理器芯片为MINI58-32。
5.如权利要求1所述的一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，所述气压传感器芯片为LOG567。
6.如权利要求1所述的一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，所述六轴陀螺仪芯片为MPU6050。
7.如权利要求1所述的一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，所述摄像电路芯片为HQ0001。
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