[实用新型]一种新型组合式陆空两栖环境监测机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型组合式陆空两栖环境监测机器人，它包含无人机系统、探测车系统和地面站系统，无人机系统包括机架、无刷电机、旋翼、供电模块、通信模块、实时图传模块、GPS模块、飞控核心单元、遥控器和载车系统；探测车系统包括车架、履带车轮、摄像头、驱动电机、无线通信模块、视频回传模块、自主避障模块、供电模块、环境监测模块和控制核心单元；地面站系统包括控制器、显示屏、供电模块、数据传输模块和视频接收模块。该机器人无人机和智能车技术集于一体，解决了因路面地形或空间限制等条件的影响而无法展开作业的问题；行动更加灵活，具备了良好的环境侦察探测功能；结构新颖、功能强大、实用性极强。

主权项

1.一种新型组合式陆空两栖环境监测机器人，其特征在于：包含无人机系统、探测车系统和地面站系统，所述的无人机系统包括机架、无刷电机、旋翼、摄像头a、供电模块、通信模块、六轴传感器模块、实时图传模块、GPS模块、电机驱动调速模块、飞控核心单元、遥控器和载车系统，所述的机架采用F550六轴飞行器机架，机架的每个力臂外端上部设有旋翼，旋翼采用无刷电机驱动，机架的底部设有摄像头a，机架的顶部中心位置设有载车系统，无人机系统通过通信模块与遥控器远程信号传输，六轴传感器模块搭配磁力计用于无人机的姿态检测；所述的探测车系统包括车架、履带车轮、摄像头b、驱动电机、无线通信模块、视频回传模块、自主避障模块、电机驱动模块、供电模块、环境监测模块和控制核心单元，所述的车架采用轻质铝合金板制造而成，车架底部两侧设有对称分布的履带车轮，履带车轮由驱动电机驱动，驱动电机设有个前后交叉式安置，车架前端安置摄像头b；所述的地面站系统包括控制器、显示屏、供电模块、数据传输模块和视频接收模块。