[实用新型]AGV驱动总成及AGV小车有效
| 申请号： | 201920044059.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209634198U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 潘彬;汤启航 | 申请（专利权）人： | 润木机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱肖凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV驱动总成及AGV小车，包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于固定支座上的减震机构、以及与减震机构相连的行走装置，减震机构包括与固定支座相连的固定支撑板、分别与固定支撑板活动连接的至少两根导向轴、分别套设于各导向轴上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有滑孔，各导向轴的顶端滑动穿设于各滑孔中，各导向轴的底端分别与活动支撑板铰接，行走装置安装于活动支撑板上。本实用新型的AGV驱动总成及AGV小车设置有减震机构，减震机构形成有类似活动关节的导向轴减震结构，能够根据地面不平整状况进行自适应调节，提高了驱动总成对复杂路面情况的适应能力，保证AGV小车平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 减震机构 导向轴 固定支撑板 活动支撑板 固定支座 驱动总成 本实用新型 行走装置 滑孔 自适应调节 复杂路面 活动关节 活动连接 间隔设置 减震结构 平稳运行 滑动 车体 穿设 弹簧 底端 铰接 平整 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV驱动总成，其特征在于：包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于所述固定支座上的减震机构、以及与所述减震机构相连的行走装置，所述减震机构包括与所述固定支座相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的导向轴、分别套设于各所述导向轴上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述导向轴的顶端穿过的滑孔，各所述导向轴的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述导向轴的顶端分别设置有防脱件；各所述导向轴的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与相应所述导向轴用于铰接所述活动支撑板的一端相连，所述行走装置安装于所述活动支撑板上。/n
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