[实用新型]一种铜线拉直装置

摘要

本实用新型涉及了一种铜线拉直装置，包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，利用丝杠传动，皮带轮传动等机械结构，配合气缸、直线滑轨等实现了碳刷铜线的拉直；通过拉直铜线改善铜线的柔性，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题；采用了空心轴中装推杆的结构，将铜线拉直过程中所需的夹手开合运动和夹手旋转运动分隔开，夹手开合运动通过巧妙的机械结构设计转化为气缸的直线运动，夹手旋转运动则由空心轴提供；空心轴和丝杠共用了同一个输出动力，共用一个电机，精简了整个装置的结构。

主权项

1.一种铜线拉直装置，其特征在于：包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，其中：所述进给运动机构包括直线滑轨、前端滑块、后端滑块、丝杠螺母支座、丝杠螺母、丝杠、输入轴端支撑机构、轴端连接件，所述直线滑轨固定在底板上，前端滑块和后端滑块滑动设置于直线滑轨上，前端滑块连接板连接在前端滑块上，后端滑块连接板连接在后端滑块上，丝杠一端安装在输入轴端支撑机构上，且端部与轴端连接件连接，轴端连接件连接动力机构，所述丝杠螺母支座固定在底座上，丝杠穿过设置于丝杠螺母支座上的丝杠螺母，且与丝杠螺母螺纹配合；所述旋转运动机构，包括输入端皮带轮、皮带、输出端皮带轮、空心轴、轴承及轴承支座，输入端皮带轮固定连接到丝杠的光杆部分，输入端皮带轮通过皮带与固定在空心轴上的输出端皮带轮连接，空心轴上设置轴承，轴承安装于轴承支座上，轴承支座固定于主安装板上；所述开合运动机构，包括拉线夹手、圆环、直线推杆、夹手复位弹簧、气缸、气缸推板、推杆接头，所述气缸固定安装在主安装板上，气缸的活塞杆与气缸推板相连，气缸推板卡在推杆接头上，推杆接头与直线推杆转动连接，直线推杆装在空心轴内，直线推杆前端与位于夹手之间的圆环通过轴销连接，夹手通过销轴与空心轴连接，两个夹手上下对称设置，两个夹手中部开有小孔，通过复位弹簧相连接。