[实用新型]一种铜线拉直装置

说明书

本实用新型涉及了一种铜线拉直装置，包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，利用丝杠传动，皮带轮传动等机械结构，配合气缸、直线滑轨等实现了碳刷铜线的拉直；通过拉直铜线改善铜线的柔性，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题；采用了空心轴中装推杆的结构，将铜线拉直过程中所需的夹手开合运动和夹手旋转运动分隔开，夹手开合运动通过巧妙的机械结构设计转化为气缸的直线运动，夹手旋转运动则由空心轴提供；空心轴和丝杠共用了同一个输出动力，共用一个电机，精简了整个装置的结构。

技术领域

本实用新型涉及碳刷自动化生产设备技术领域，具体的说是一种铜线拉直装置。

背景技术

碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，由纯碳加凝固剂制成，是机电产品上的易磨损件。因此碳刷产品的市场需求量极大，实现碳刷产品的全自动化生产，能够有效的提高生产效率，降低生产成本。碳刷由碳块、铜线、弹簧、接电片组成，碳刷的生产过程包括碳块成型、碳块烧结、碳块研磨、切削、栽植引线、点胶、弹簧和接电片的整体装配。其中，整体装配部分包含两大关键技术，即弹簧套在铜线上和接电片点焊在铜线上，技术难点主要在于结构尺寸小和铜线的柔性。因此，碳刷的整体装配多由人工完成，自动化程度不高。为此，本实用新型提供了一种装配过程中拉直铜线的装置，即在完成两大关键技术之前，通过拉直铜线改善铜线的柔性，为两大关键技术的实现提供保障，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铜线拉直装置，将碳刷装配过程中碳块上的弯折铜线拉直，并且将松散的铜丝搓捻成一股，以提高铜丝的刚性，为装配过程中的后续工序的顺利进行提供保障。

本实用新型提供的一种铜线拉直装置是通过以下技术方案实现的：

一种铜线拉直装置，包括进给运动机构、旋转运动机构、开合运动机构，其中：

所述进给运动机构包括直线滑轨、前端滑块、后端滑块、丝杠螺母支座、丝杠螺母、丝杠、输入轴端支撑机构、轴端连接件，所述直线滑轨固定在底板上，前端滑块和后端滑块滑动设置于直线滑轨上，前端滑块连接板连接在前端滑块上，后端滑块连接板连接在后端滑块上，丝杠一端安装在输入轴端支撑机构上，且端部与轴端连接件连接，轴端连接件连接动力机构，所述丝杠螺母支座固定在底座上，丝杠穿过设置于丝杠螺母支座上的丝杠螺母，且与丝杠螺母螺纹配合；

所述旋转运动机构，包括输入端皮带轮、皮带、输出端皮带轮、空心轴、轴承及轴承支座，输入端皮带轮固定连接到丝杠的光杆部分，输入端皮带轮通过皮带与固定在空心轴上的输出端皮带轮连接，皮带将动力输入从丝杠上传输到空心轴上，空心轴上设置轴承，轴承安装于轴承支座上，轴承支座固定于主安装板上；

所述开合运动机构，包括拉线夹手、圆环、直线推杆、夹手复位弹簧、气缸、气缸推板、推杆接头，所述气缸固定安装在主安装板上，气缸的活塞杆与气缸推板相连，气缸推板卡在推杆接头上，推杆接头与直线推杆转动连接，直线推杆装在空心轴内，直线推杆前端与位于夹手7之间的圆环通过轴销连接，夹手通过销轴与空心轴连接，两个夹手上下对称设置，两个夹手中部开有小孔，通过复位弹簧相连接。

所述动力机构为电机，轴端连接件通过联轴器连接驱动电机，输入动力。

所述皮带轮上开有孔，通过紧定螺钉将皮带轮固定在丝杠上。

所述主安装板上安装有张紧轮安装调节机构，所述张紧轮安装调节机构上可移动设置张紧轮，所述张紧轮位于输入端皮带轮与输出端皮带轮之间且与皮带连接。

本实用新型的有益效果是：

1、利用丝杠传动，皮带轮传动等机械结构，配合气缸、直线滑轨等实现了碳刷铜线的拉直；通过拉直铜线改善铜线的柔性，为两大关键技术的实现提供保障，攻克装配过程中由于铜线柔性而导致的成品率低等问题；