[实用新型]一种整经机筒子架换箱机械臂有效
| 申请号： | 201920037521.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209584466U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;李铬;陈瑞 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | D02H3/00 | 分类号： | D02H3/00;D02H13/00 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，吸盘滑块套设在底板上并与其滑动连接，吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；夹具伸缩电缸的伸缩端固定在换箱槽上，换箱槽远离底座一侧的下端设有夹具升降气缸，夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具；本实用新型便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 换箱 伸缩端 底板 夹具 机械臂 减速器 吸盘升降气缸 本实用新型 滑动连接 夹具升降 伸缩气缸 筒子架 旋转臂 整经机 伸缩 电缸 滑块 气缸 下端 底座 电磁吸盘 人力资源 生产效率 伺服电机 依次连接 自动换筒 滑块套 吸盘板 上端 纺织厂 换筒 车间 节约 | ||
【主权项】：
1.一种整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；所述旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，所述底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；所述吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块套设在所述底板上并与其滑动连接，所述吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；所述夹具伸缩电缸的伸缩端固定在所述换箱槽上，所述换箱槽远离所述底座一侧的下端设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具。
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