[实用新型]一种整经机筒子架换箱机械臂

说明书

本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，吸盘滑块套设在底板上并与其滑动连接，吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；夹具伸缩电缸的伸缩端固定在换箱槽上，换箱槽远离底座一侧的下端设有夹具升降气缸，夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具；本实用新型便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体而言，涉及一种整经机筒子架换箱机械臂。

背景技术

目前，国内大多数纺织车间均采用人工运送满筒、人工换筒，而满筒由麻布袋包装，运至筒子架前需倾倒至地上，不仅对纱线造成影响，且给换筒工人带来不便，使得工人劳动强度大，为实现自动化纺织车间，需要对筒子的存储方式、换筒方式进行更改，需要更加机械化的生产方式。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的整经机筒子架换箱机械臂，便于更换满筒箱子与空筒箱子。

有鉴于此，本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；所述旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，所述底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；所述吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块套设在所述底板上并与其滑动连接，所述吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；所述夹具伸缩电缸的伸缩端固定在所述换箱槽上，所述换箱槽远离所述底座一侧的下端设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具。

优选的，所述换箱夹具包括夹具固定架、固定在夹具固定架上的两个夹具电机、两个导轨，所述导轨上设有带挡板的滑块，所述滑块上端设有与夹具电机上的齿轮啮合传动的齿条。

优选的，所述底板上设有与所述吸盘滑块配合的吸盘挡板。

优选的，所述底板上设有对称的开口向外的倒“L”型的固定板，所述换箱槽上设有与所述固定板配合的滚轮。

本实用新型的有益效果是：通过以上技术方案，可配合换筒机械臂与满筒箱子，在换筒、换箱环节不仅可替代人工实现自动搬换满筒箱子与空筒箱子，而且可以将箱子上层隔板吸起，便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架换箱机械臂的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架换箱机械臂主视图的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的换箱夹具的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架换箱机械臂工作状态的结构示意图；

图中：1为底座，2为伺服电机，3为减速器，4为底板，5为换箱槽，6为夹具伸缩电缸，7为吸盘伸缩气缸，8为吸盘滑块，9为吸盘升降气缸，10为电磁吸盘，11为吸盘板，12为夹具升降气缸，13为夹具固定架，14为夹具电机，15为导轨，16为滑块，17为齿轮，18为齿条，19为吸盘挡板，20为固定板，21为滚轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。