[实用新型]一种整经机筒子架换箱机械臂有效
| 申请号： | 201920037521.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209584466U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;李铬;陈瑞 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | D02H3/00 | 分类号： | D02H3/00;D02H13/00 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 换箱 伸缩端 底板 夹具 机械臂 减速器 吸盘升降气缸 本实用新型 滑动连接 夹具升降 伸缩气缸 筒子架 旋转臂 整经机 伸缩 电缸 滑块 气缸 下端 底座 电磁吸盘 人力资源 生产效率 伺服电机 依次连接 自动换筒 滑块套 吸盘板 上端 纺织厂 换筒 车间 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；所述旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，所述底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；所述吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块套设在所述底板上并与其滑动连接，所述吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；所述夹具伸缩电缸的伸缩端固定在所述换箱槽上，所述换箱槽远离所述底座一侧的下端设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具。
2.根据权利要求1所述的整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于：所述换箱夹具包括夹具固定架、固定在夹具固定架上的两个夹具电机、两个导轨，所述导轨上设有带挡板的滑块，所述滑块上端设有与夹具电机上的齿轮啮合传动的齿条。
3.根据权利要求1或2所述的整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于：所述底板上设有与所述吸盘滑块配合的吸盘挡板。
4.根据权利要求3所述的整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于：所述底板上设有对称的开口向外的倒“L”型的固定板，所述换箱槽上设有与所述固定板配合的滚轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中原工学院，未经中原工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920037521.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高强包覆纱的纺制装置
- 下一篇：一种碳纤维展宽装置
