[实用新型]一种无人机充换电池装置

摘要

本实用新型提供一种无人机充换电池装置，底板上设置有旋转机构，旋转机构的顶部设置有升降机构，升降机构的导轨上设置有伸缩机构，伸缩机构的顶面设置有执行机构，伸缩机构的底面设置有定位机构；旋转机构用于旋转机械手，以让机械手对准无人机或充电座，以达到所需的角度位置；升降机构用于升降机械手，以让机械手达到所需的工作高度，并实现有些因位置干涉而必须的避让工作；伸缩机构集成在机械手上，有两套驱动机构，分别驱动电池更换执行机构和无人机定位机构。本实用新型结构合理，能自动将无人机上电池取下，插入充电座，并将充好电的电池插入无人机，降低了操作人工的工作负荷。

主权项

1.一种无人机充换电池装置，包括底板(1)、同步带组件，同步带组件由两端的同步带轮及连接两端同步带轮的同步带组成，其特征在于：所述的底板(1)上设置有旋转机构(2)，旋转机构(2)的顶部设置有升降机构(3)，升降机构(3)的导轨上设置有伸缩机构(4)，伸缩机构(4)的顶面设置有执行机构(5)，伸缩机构(4)的底面设置有定位机构(6)；旋转机构(2)包括转动轴(204)，转动轴(204)的底部固定在底板(1)中部的轴承孔内，转动轴(204)上设置有两个相邻布置的同步带轮B，底板(1)顶面左端与转动轴(204)之间从左到右依次设置有调节机构(201)、电机固定板，电机固定板的右端面从上到下依次设置有电机A(202)、两个间隔布置的固定座A，两个固定座A之间的主动轴A上设置有两个相邻布置的同步带轮A，电机A(202)与主动轴A连接；同步带轮A与同步带轮B之间设置有同步带A(203)，同步带轮A、同步带轮B及同步带A(203)组成同步带组件A，电机A(202)通过同步带组件A驱动转动轴(204)转动；升降机构(3)包括立柱(301)，立柱(301)的右端下部设置有旋转底座(304)，旋转底座(304)安装在转动轴(204)上；旋转底座(304)上从前到后依次设置有电机座A、固定座B，电机座A上设置有电机B(303)，固定座B上设置有主动轴B，电机B(303)的输出端与主动轴B连接，主动轴B上设置有两个相邻布置的同步带轮C，立柱(301)的右端上部设置有两个相邻布置的同步带轮D，同步带轮C与同步带轮D之间设置有同步带B(305)，同步带轮C、同步带轮D及同步带B(305)组成同步带组件B；立柱(301)的左端中部设置有竖向布置的导轨，导轨上设置有两个间距布置的滑块A(302)，滑块A(302)与伸缩机构(4)的底座连接；伸缩机构(4)的底座由竖板(401)和竖板(401)下部的U型结构的槽板组成横置的T型结构，竖板(401)与同步带B(305)带体一侧连接，竖板(401)与槽板的顶面之间从上到下依次设置有电机C(402)、电机D(403)、从动轴(404)；电机C(402)的输出端与同步带组件E(409)连接，电机D(403)的输出端通过同步带组件D(408)与从动轴(404)连接；槽板的左部顶端设置有M结构的开口槽，槽板的顶面和底面上分别设置有对称布置的导轨、同步带组件，槽板顶面的导轨为上导轨(406)，槽板顶面的同步带组件为同步带组件C(405)，同步带组件C(405)由从动轴(404)带动旋转；槽板底面的导轨为下导轨(407)，槽板底面的同步带组件为同步带组件F(410)，同步带组件F(410)由同步带组件E(409)带动旋转；执行机构(5)包括执行底板(502)，执行底板(502)的顶面右端设置有固定座C(501)，固定座C(501)与同步带组件C(405)中的同步带C带体一侧连接；执行底板(502)的左端中部设置有V型开口槽，执行底板(502)的顶面左端设置有电池盒固定板(508)，电池盒固定板(508)右部前方设置有竖向布置的摆动电机(510)，摆动电机(510)的输出端向下且输出端上设置有主动齿轮(509)，电池盒固定板(508)的下方设置有对称布置的电池存放盒(507)，两个电池存放盒(507)对称分布于V型开口槽的两侧，其中位于前方的电池存放盒右端设置有电池卡扣(511)；两个电池存放盒(507)的外侧设置有对称布置的卡爪；电池盒固定板(508)的右部后方设置有拨动电机(504)，拨动电机(504)的输出端向前布置且输出端上设置有压条(503)，压条(503)转动后接通/关闭无人机电源；执行底板(502)的底面右部设置有间距布置的滑块B(513)，滑块B(513)与上导轨(406)配合；执行底板(502)左部的前后两端设置有对称布置的滚动轮A(512)；定位机构(6)包括定位底板(609)，定位底板(609)的顶部中心从左到右依次设置有左定位块(606)、右定位块(605)、定位导轨(603)、两件间距布置的滑块C(602)，其中右定位块(605)的底部中心设置有滑块D，滑块D与定位导轨(603)配合；右定位块(605)的底部两侧与固定座E(608)连接；定位导轨(603)的前后两侧设置有对称布置的滚动轮座(604)，滚动轮座(604)上均设置有滚动轮B，滚动轮B的顶部分别与电池存放盒(507)的底部接触；滑块C(602)与下导轨(407)配合；定位底板(609)的底部左端设置有电机E(607)，电机E(607)的输出端通过同步带组件G(610)带动同步带组件H(611)转动，固定座E(608)与同步带组件H(611)的同步带H带体一侧连接；定位底板(609)的底部右端设置有固定座D(601)，固定座D(601)与同步带组件F(410)的同步带F带体一侧连接。