[实用新型]一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统

摘要

本实用新型公开了一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，包括依次通信连接的运维站、若干个本地监控中心和若干个移动巡检装置，每个本地监控中心通信连接有一个或者多个移动巡检装置，移动巡检装置包括移动小车，移动小车上设置有激光雷达、红外热像仪、高清云台、语音模块和控制器，激光雷达、红外热像仪、高清云台和语音模块均与控制器电连接，语音模块包括：语音唤醒模块，用于感知并向控制器转发运维人员的语音唤醒指令；声源定向模块，用于感知运维人员的语音位置；以及自动播报模块，用于播放移动巡检装置的状态。本实用新型能够对高速铁路信号机械室进行自动巡检和信息传输，并且通过语音技术大大提高了运维人员对智能运维系统进行操作时的效率。

主权项

1.一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，其特征在于：包括依次通信连接的运维站、若干个本地监控中心和若干个移动巡检装置，每个所述本地监控中心通信连接有一个或者多个所述移动巡检装置；所述移动巡检装置包括行走小车，所述行走小车包括车体(2)和四个车轮(3)，所述车体(2)的上表面固定设置有吸水层(5)，所述车体(2)上设置有激光雷达(10)、红外热像仪(11)、高清云台(15)、声音模块和控制器，所述激光雷达(10)、所述红外热像仪(11)、所述高清云台(15)和所述声音模块均与所述控制器电连接。