[实用新型]一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统

说明书

本实用新型公开了一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，包括依次通信连接的运维站、若干个本地监控中心和若干个移动巡检装置，每个本地监控中心通信连接有一个或者多个移动巡检装置，移动巡检装置包括移动小车，移动小车上设置有激光雷达、红外热像仪、高清云台、语音模块和控制器，激光雷达、红外热像仪、高清云台和语音模块均与控制器电连接，语音模块包括：语音唤醒模块，用于感知并向控制器转发运维人员的语音唤醒指令；声源定向模块，用于感知运维人员的语音位置；以及自动播报模块，用于播放移动巡检装置的状态。本实用新型能够对高速铁路信号机械室进行自动巡检和信息传输，并且通过语音技术大大提高了运维人员对智能运维系统进行操作时的效率。

技术领域

本实用新型涉及铁路巡检技术领域，具体的说是一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统。

背景技术

铁路供电系统作为高铁运行的“心脏”，是确保调度指挥、信号、通信、旅客服务等系统重要负荷安全、可靠、不间断运行的基础设施，而信号机械室为铁路供电系统的主要电力来源。因此，在供电系统中，信号机械室的安全性维护及故障排查尤为重要。

目前，信号机械室安全性维护以及故障排查仍依靠人工感官以及一些配套的检测仪器执行人工巡测，巡检频率较低，且使用的测量工具为红外线温度计，无法精确测量到点。采用人工对信号机械室设备进行以简单定性判断为主的检查，不但智能化程度低，检测精度差，而且存在着劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷，此外恶劣的环境对值班人员的健康也存在着威胁。因此，有必要采取更精密、更有效的检测方式实现对牵引所亭的全面巡视。

语音识别是提高运维系统智能化程度的一个重要方向，但是由于铁路信号机械室的现场环境背景音较为嘈杂(人声、风声、设备运行噪音)，语音传感器与提问人之间的距离，再加上提问人的发音准确度和力度，都给语音识别增加了难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，能够对高速铁路信号机械室进行自动巡检和信息传输，提高了运维效率，并且通过语音技术大大提高了运维人员对智能运维系统进行操作时的效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，包括依次通信连接的运维站、若干个本地监控中心和若干个移动巡检装置，每个所述本地监控中心通信连接有一个或者多个所述移动巡检装置；

所述移动巡检装置包括行走小车，所述行走小车包括车体和四个车轮，所述车体的上表面固定设置有吸水层，所述车体上设置有激光雷达、红外热像仪、高清云台、声音模块和控制器，所述激光雷达、所述红外热像仪、所述高清云台和所述声音模块均与所述控制器电连接。

所述车体上设置有四个向上弯曲的弯曲部，四个所述车轮分别设置在四个所述弯曲部的下方，并且在垂直方向上，所述弯曲部将所述车轮完全遮蔽。

所述车体的前部固定设置有防撞护栏，所述防撞护栏由一体连接的水平部分和垂直部分组成，其中所述水平部分贴合所述车体的上表面，所述垂直部分贴合所述车体的前端面。

所述防撞护栏设置为橡胶防撞护栏。

所述吸水层设置为海绵吸水层。

所述车体上固定设置有四个主立柱和一个箱体，所述箱体位于四个所述主立柱的中心位置，四个所述主立柱的上方固定连接有支撑板，所述箱体位于所述支撑板的下方，所述控制器设置在箱体内，所述激光雷达、所述红外热像仪、所述高清云台和所述声音模块均设置在所述支撑板上。

所述支撑板的上表面设置为弧形面。

所述支撑板上固定设置有第一支撑块，所述第一支撑块的上表面设置为平面，所述第一支撑块上垂直固设有第一支撑柱，所述激光雷达固定设置在所述第一支撑柱的上端，且所述激光雷达朝向所述车体的后方。