[实用新型]一种用于并联机器人的虎克铰装置有效
| 申请号： | 201920026123.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209224092U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 田东兴 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于并联机器人的虎克铰装置，包括相互垂直设置的两组转动部，每个转动部包括轴套和活动套接在轴套内的销轴，所述轴套内侧通过支架均匀布置有四个齿轮，销轴的表面设置有与齿轮啮合的齿条，相邻支架之间固定有橡胶限位块，橡胶限位块与销轴过盈配合，齿条的两侧固定有弧形弹片，弧形弹片的表面贴附有橡胶层，齿轮与齿条啮合时，弧形弹片与齿轮过盈配合。本实用新型能够改进现有技术的不足，降低虎克铰在重载下的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形弹片 虎克铰 齿轮 销轴 轴套 本实用新型 并联机器人 橡胶限位块 过盈配合 齿条 转动 表面设置 齿轮啮合 齿条啮合 垂直设置 活动套接 均匀布置 相邻支架 表面贴 橡胶层 两组 支架 重载 磨损 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于并联机器人的虎克铰装置，包括相互垂直设置的两组转动部，每个转动部包括轴套(1)和活动套接在轴套(1)内的销轴(2)，其特征在于：所述轴套(1)内侧通过支架(3)均匀布置有四个齿轮(4)，销轴(2)的表面设置有与齿轮(4)啮合的齿条(5)，相邻支架(3)之间固定有橡胶限位块(6)，橡胶限位块(6)与销轴(2)过盈配合，齿条(5)的两侧固定有弧形弹片(7)，弧形弹片(7)的表面贴附有橡胶层(8)，齿轮(4)与齿条(5)啮合时，弧形弹片(7)与齿轮(4)过盈配合。
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