[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车有效
| 申请号： | 201920025091.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209395576U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杜世伦;文超豪;陈文松;蒋朝根 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60R11/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架，带测速编码器的电机固定于电机支架上，电机的转轴末端连接有麦克纳姆轮；多个红外传感器阵列均匀分散地安装于底板的四周；底板的顶部连接有具有多个自由度的机械臂夹具，机械臂夹具上安装有摄像头；底板内还设有陀螺仪、主控板、用于控制电机动作的电机驱动模块、用于控制机械臂夹具动作的舵机控制板。本实用新型基于麦克纳姆轮设计，可以全向移动，节省了转向所需时间；通过摄像头、红外传感器阵列与主控板等部件之间的协调合作进行物料运输，使得其具有较高的鲁棒性与自适应性，进而减少人工参与，提高仓储物流的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 麦克纳姆轮 夹具 机械臂 红外传感器阵列 本实用新型 摄像头 电机支架 智能物流 主控板 小车 电机驱动模块 测速编码器 仓储物流 电机固定 舵机控制 控制电机 全向移动 人工参与 物料运输 运输效率 转轴末端 自适应性 鲁棒性 陀螺仪 电机 协调 合作 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，其特征在于：包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架(13)，带测速编码器的直流减速电机(14)固定于电机支架上，直流减速电机(14)的转轴末端连接有麦克纳姆轮(12)；多个红外传感器阵列(15)均匀分散地安装于底板的四周；底板的顶部连接有具有多个自由度的机械臂夹具，机械臂夹具上安装有摄像头(3)；底板内还设有陀螺仪、主控板(16)、用于控制直流减速电机(14)动作的电机驱动模块(17)、用于控制机械臂夹具动作的舵机控制板(18)；测速编码器、红外传感器阵列(15)、摄像头(3)、陀螺仪、电机驱动模块(17)和舵机控制板(18)均与主控板(16)电连接，电机驱动模块(17)同时还与直流减速电机(14)电连接。
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