[实用新型]一种机器人夹具

摘要

本实用新型公开一种机器人夹具，包括，通过螺纹与框架连接的气缸、连杆组件、智能摄像头、拾取纸板组件和拾取变压器组件；所述框架和机器人通过法兰连接为一体，所述气缸活塞杆一端与连杆组件一端连接，气缸带动连杆组件切换拾取纸板组件或拾取变压器组件；所述智能摄像头安装在框架的底部，识别并确定物体的码放位置。有益效果是，该夹具的拾取纸板组件和拾取变压器组件特别适合于机器人操作使用，机器人通过法兰与气缸连接，气缸进而带动连杆组件对拾取纸板组件进行收、放，同时完成拾取变压器组件的收、放；该夹具不仅可以码放纸板，还可以码放变压器，提高生产效率，降低事故率。

主权项

1.一种机器人夹具，其特征在于，包括，通过螺纹与框架（3）连接的气缸（4）、连杆组件（8）、智能摄像头（10）、拾取纸板组件和拾取变压器组件；所述框架（3）和机器人通过法兰（1）连接为一体，所述气缸（4）活塞杆一端与连杆组件（8）一端连接，气缸（4）带动连杆组件（8）切换拾取纸板组件或拾取变压器组件；所述智能摄像头（10）安装在框架的底部，识别并确定物体的码放位置。