[实用新型]一种机器人群组内的图像处理与传输装置有效
| 申请号： | 201920020929.9 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209248555U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 康冰;杜成岩;任宇;蒋同磊;董泽霖 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T1/00;H04N19/50;H04B5/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 牟风平;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人群组内的图像处理与传输装置及传输方法，由该传输装置可以实现机器人群组对目标图像的“认识”与“共享”。达到一个机器人机录入图像信息，通过该装置的处理与传输，群组内各个机器人皆可接收到该图像信息的效果。本方法的实现则由群组内其中一个机器人采集图像，通过NFC近场通信芯片传给处理器模块，处理器模块对收集到的信息进行处理、压缩和传输，之后通过有线网络传输给每一个子区域的该模块；其余机器人通过NFC近场通信芯片读取模块接收到的数据并存入自身数据库中，再与子区域机器人采集的图片进行数据信息对比，从而完成了群组机器人之间的数据传输，进而完成群组的图像识别与共享。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 群组 传输装置 机器人群 近场通信芯片 处理器模块 图像处理 图像信息 子区域 传输 本实用新型 采集图像 读取模块 目标图像 数据传输 数据信息 图像识别 网络传输 共享 组对 录入 数据库 采集 压缩 图片 | ||
【主权项】：
1.一种机器人群组内的图像处理与传输装置，其特征在于，包括处理器模块、NFC近场通信芯片、内存芯片、交换机、显示屏及电源，所述电源给处理器模块、交换机及显示屏供电；所述处理器模块通过网络端口与交换机为双向通信；NFC近场通信芯片、内存芯片与处理器模块均为双向通信；处理器模块控制显示屏及LED指示灯，可以实时显示装置的工作状态及故障信息；多个相同装置通过交换机进行数据传输；所述处理器模块能将机器人传过来的数据进行人脸特征点识别与提取，并对要传输的数据进行压缩处理并存入内存芯片；所述处理器模块能将内存中存储的数据读取出来，并通过NFC芯片发送给机器人。
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