[实用新型]一种机器人去毛刺打磨一体机

摘要

本实用新型公开了一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，防护箱本体为空腔结构，防护箱本体的一侧设有电器控制箱，电器控制箱的一侧且位于防护箱本体的一侧设有门体，防护箱本体的空腔内设有机架，机架紧邻门体的顶端一侧设有进料机构，进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，机器人换夹机构远离进料机构的一侧且位于机架的顶端设有砂带机抛光机构，砂带机抛光机构的下方且位于机架内设有除尘机构。有益效果：整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

主权项

1.一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，包括防护箱本体(1)，所述防护箱本体(1)为空腔结构，所述防护箱本体(1)的一侧设有电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)的一侧且位于所述防护箱本体(1)的一侧设有门体(3)，所述防护箱本体(1)的空腔内设有机架(4)，所述机架(4)紧邻所述门体(3)的顶端一侧设有进料机构(5)，所述进料机构(5)的一侧分别设有机器人换夹机构(6)和翻转换夹机构(7)，所述翻转换夹机构(7)的一侧设有修毛刺机构(8)，所述机器人换夹机构(6)远离所述进料机构(5)的一侧且位于所述机架(4)的顶端设有砂带机抛光机构(9)，所述砂带机抛光机构(9)的下方且位于所述机架(4)内设有除尘机构(10)。