[实用新型]一种机器人去毛刺打磨一体机

说明书

本实用新型公开了一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，防护箱本体为空腔结构，防护箱本体的一侧设有电器控制箱，电器控制箱的一侧且位于防护箱本体的一侧设有门体，防护箱本体的空腔内设有机架，机架紧邻门体的顶端一侧设有进料机构，进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，机器人换夹机构远离进料机构的一侧且位于机架的顶端设有砂带机抛光机构，砂带机抛光机构的下方且位于机架内设有除尘机构。有益效果：整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体来说，涉及一种机器人去毛刺打磨一体机。

背景技术

由于铝压铸工艺的自身特点及压铸模具在使用过程中的逐渐烧蚀和磨损，铝合金压铸件表面通常存在合模线、飞边、毛刺等外观问题。目前生产中对于铝压铸件的打磨以及去毛刺普遍方式是通过人工用锉刀或砂纸磨头等辅助工具，导致人工成本高、工作效率低、产品质量不稳定，不能保证每个产品的打磨程度一致，成本高效率低、并且对复杂的交叉孔很难去除。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人去毛刺打磨一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，所述防护箱本体为空腔结构，所述防护箱本体的一侧设有电器控制箱，所述电器控制箱的一侧且位于所述防护箱本体的一侧设有门体，所述防护箱本体的空腔内设有机架，所述机架紧邻所述门体的顶端一侧设有进料机构，所述进料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，所述翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，所述机器人换夹机构远离所述进料机构的一侧且位于所述机架的顶端设有砂带机抛光机构，所述砂带机抛光机构的下方且位于所述机架内设有除尘机构。

进一步的，所述进料机构包括风琴罩，所述风琴罩的一侧设有托料盘，所述托料盘的底端设有直线轴承组件，所述直线轴承组件内套有气缸，所述气缸的底端与所述机架的顶端连接。

进一步的，所述机器人换夹机构包括位于所述机架顶端的机械臂组件，所述机械臂组件的另一端与机头连接附件一连接，所述机头连接附件一的顶端设有旋转气缸一，所述旋转气缸一的一侧设有机头连接附件二，所述机头连接附件二的一侧转角座，所述转角座的一侧设有内撑夹具，所述机头连接附件二的底端设有外撑夹具。

进一步的，所述翻转换夹机构包括与所述机架连接的底座，所述底座内卡套有旋转气缸二，所述底座的一侧设有承载浮动组件，所述承载浮动组件的另一端与手指气缸连接，所述手指气缸与夹具连接。

进一步的，所述砂带机抛光机构包括与所述机架连接的基座，所述基座的底部两侧对称设有主动轮，所述主动轮的上方设有从动轮，所述从动轮的一侧设有砂带张紧组件，所述主动轮、所述从动轮和所述砂带张紧组件之间通过砂带连接，所述基座远离所述修毛刺机构一侧的主动轮上连接有抛光轮。

进一步的，所述除尘机构包括与所述机架连接的除尘箱，所述除尘箱的一端设有进风口，所述除尘箱的中部设有滤芯，所述滤芯的下方且位于所述除尘箱的底部设有收集仓，所述滤芯的另一端与出风口连接，所述出风口的另一端与风机的一端连接。

本实用新型的有益效果为：通过进料机构的设置能够完成工件的输送以及输送完成后托料盘的返回，机器人换夹机构则能够完成对同一工件进行内外两个表面进行打磨的目的，砂带机抛光机构的设置则能够实现对铝压铸件的粗磨、精磨和抛光工序，除尘机构的设置则便于对装置内浑浊空气进行有效的净化吸附，整体设计合理，自动化一体式的对铝压铸件进行去毛刺打磨稳定和提高了铝压铸件打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，生产效率高且可以连续生产。

附图说明