[实用新型]一种机器人去毛刺打磨一体机

权利要求书

1.一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，包括防护箱本体(1)，所述防护箱本体(1)为空腔结构，所述防护箱本体(1)的一侧设有电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)的一侧且位于所述防护箱本体(1)的一侧设有门体(3)，所述防护箱本体(1)的空腔内设有机架(4)，所述机架(4)紧邻所述门体(3)的顶端一侧设有进料机构(5)，所述进料机构(5)的一侧分别设有机器人换夹机构(6)和翻转换夹机构(7)，所述翻转换夹机构(7)的一侧设有修毛刺机构(8)，所述机器人换夹机构(6)远离所述进料机构(5)的一侧且位于所述机架(4)的顶端设有砂带机抛光机构(9)，所述砂带机抛光机构(9)的下方且位于所述机架(4)内设有除尘机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述进料机构(5)包括风琴罩(11)，所述风琴罩(11)的一侧设有托料盘(12)，所述托料盘(12)的底端设有直线轴承组件(13)，所述直线轴承组件(13)内套有气缸(14)，所述气缸(14)的底端与所述机架(4)的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述机器人换夹机构(6)包括位于所述机架(4)顶端的机械臂组件(15)，所述机械臂组件(15)的另一端与机头连接附件一(16)连接，所述机头连接附件一(16)的顶端设有旋转气缸一(17)，所述旋转气缸一(17)的一侧设有机头连接附件二(18)，所述机头连接附件二(18)的一侧转角座(19)，所述转角座(19)的一侧设有内撑夹具(20)，所述机头连接附件二(18)的底端设有外撑夹具(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述翻转换夹机构(7)包括与所述机架(4)连接的底座(22)，所述底座(22)内卡套有旋转气缸二(23)，所述底座(22)的一侧设有承载浮动组件(24)，所述承载浮动组件(24)的另一端与手指气缸(25)连接，所述手指气缸(25)与夹具(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述砂带机抛光机构(9)包括与所述机架(4)连接的基座(27)，所述基座(27)的底部两侧对称设有主动轮(28)，所述主动轮(28)的上方设有从动轮(29)，所述从动轮(29)的一侧设有砂带张紧组件(30)，所述主动轮(28)、所述从动轮(29)和所述砂带张紧组件(30)之间通过砂带(31)连接，所述基座(27)远离所述修毛刺机构(8)一侧的主动轮(28)上连接有抛光轮(32)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺打磨一体机，其特征在于，所述除尘机构(10)包括与所述机架(4)连接的除尘箱(33)，所述除尘箱(33)的一端设有进风口(34)，所述除尘箱(33)的中部设有滤芯(35)，所述滤芯(35)的下方且位于所述除尘箱(33)的底部设有收集仓(37)，所述滤芯(35)的另一端与出风口(38)连接，所述出风口(38)的另一端与风机(36)的一端连接。